本章介绍闪存程序存储器的编程技术。dsPIC33F 系列器件包含用于执行用户代码的内部可编程 闪存。可使用两种方法对该存储器进行编程： • 运行时自编程（Run-Time Self-Programming，RTSP） • 在线串行编程（In-Circuit Serial Programming，ICSP ） 本章将介绍RTSP 编程，这是由用户软件执行的。 ICSP 是通过使用器件的串行数据连接执行的，编程比RTSP 快得多。《dsPIC33F/PIC24H闪存 编程规范》（DS70152C_CN ）中定义了ICSP 协议，该文档可从Microchip网站下载。 第 5 章 闪存编程 目录 本章包括下列主题： 5.1 简介 ............................................................................................................................... 5-2 5.2 表指令操作 .................................................................................................................... 5-2 5.3 控制寄存器 .................................................................................................................... 5-5 5.4 运行时自编程 （RTSP） ................................................................................................ 5-8 5.5 设计技巧 ...............................................……