提出一种基于 AT91RM9200 处理器的高可靠性车辆检测设备解决方案。并以目前先进的 AMR 磁阻传感器为重心详细描述检测原理;利用 AT91RM9200 自带的 10/100 Base-T 型以太网接口实现和系统设备的通讯;或利用并行数据总线扩展 CAN 总线接口来实现与路口前端管理设备的通讯;具有检测数据处理 功能和掉电参数保存功能;设计并给出了以 AT91RM9200 和 AMR 磁阻传感器为核心的检测机制的具体实现。……