本文通过对 RS485 、 CAN 与 FlexRay 协议中有 ，说明 CAN 总线在抗干扰设计上有独到之处： 发生竞争时结果的唯一性，使总线有高的抗干 错；在数据链路层上设计有出错时的报错帧 了总线上数据的一致性以及毋须应用层参预 在环境恶劣的应用场合有着明显的优势 。……
