移植µCOSⅡ 第八章 移植µC/OS-Ⅱ 这一章介绍如何将µC/OS- Ⅱ移植到不同的处理器上。所谓移植，就是使一个实时内核能在某个微处理器或微控制器 上运行。为了方便移植，大部分的µC/OS- Ⅱ代码是用C语言写的；但仍需要用C和汇编语言写一些与处理器相关的代码，这是因为µ C/OS-Ⅱ在读写处理器寄存器时只能通过汇编语言来实现。由于µC/OS- Ⅱ在设计时就已经充分考虑了可移植性，所以µC/OS- Ⅱ的移植相对来说是比较容易的。如果已经有人在您使用的处理器上成功地移植了µC/OS -Ⅱ，您也得到了相关代码，就不必看本章了。当然，本章介绍的内容将有助于用户了解 µC/OS-Ⅱ中与处理器相关的代码。 要使µC/OS-Ⅱ正常运行，处理器必须满足以下要求： 1. 处理器的C编译器能产生可重入代码。 2. 用C语言就可以打开和关闭中断。 3. 处理器支持中断，并且能产生定时中断(通常在10至100Hz之间)。 4. 处理器支持能够容纳一定量数据(可能是几千字节)的硬件堆栈。 5. 处理器有将堆栈指针和其它CPU寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令。 像Motorola 6805系列的处理器不能满足上面的第4条和第5条要求，所以µC/OS- Ⅱ不能在这类处理器上运行。 图8.1说明了µC/OS-Ⅱ的结构以及它与硬件的关系。由于µC/OS- Ⅱ为自由软件，当用户用到µC/OS-Ⅱ时，有责任公开应用软件和µC/OS- Ⅱ的配置代码。这本书和磁盘包含了所有与处理器无关的代码和Intel 80x86实模式下的与处理器相关的代码（C编译器大模式下编译）。如果用户打算在其它……