以Philips公司的ARM单片机LPC2119为控制核心,提出了一种自主式移动机器人的设计方案.应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路,由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制;通过光敏传感器实现机器人对光源的感知和寻找;通过无线通信芯片PTR2000实现移动机器人与计算机之间的无线通信. ……
