介绍了该系统的整体结构,包括:水下压力获取子系统,船载数据汇聚和传 输子系统,以及室内控制和数据记录子系统.然后详细介绍了船载数据汇聚和传输子系统的软硬件设计,它使用了可编程逻辑阵列FPGA和嵌入式操作系统VxWork... 第１４卷２期 应用基础与工程科学学报 Ｖ０１．１４．Ｎｏ．２ Ｊｕｎｅ ２００６ ２００６年６月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＢＡＳＩＣ ＳＣＩＥＮＣＥ ＡＮＤ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ……