超声波发射器向某一方向发射超声波，途中碰到障碍物就立即返回来，记下从发射到返回所用的时间t。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2。……
