介绍了一种新型的三自由度侦察机器人系统。该机器人采用遥操作控制技术，可在监控人员的控制下调整头部姿态，并利用弹出机构和视觉系统实现有效的视觉侦察。该机器人系统由三自由度头部机构及伺服系统、弹出机构、视觉系统、GPS系统、通讯系统组成。利用GPS中以随时完成对机器人的精确定位，利用超微型电机带动其轴上的反光片对周围环境进行观察，使系统的关键部件实现了微小型化。利用相关领域的技术成果，集成的系统取得了令人满意的效果。 ……