本文在分析传统路径跟踪方式所存在的不足的基础上,采用神经网络技术,分析了路径特征向量的抽取方法,设计了用于移动机器人路径识别的分类器,实现了移动机器人对其所跟踪路径进行实时识别和分类,进而按照所识别的路径形式进行跟踪,提高了路径跟踪精度。……