本文详细介绍了把μC/OS-Ⅱ移植到ATMEL公司的8位微控制器ATmega128上的全过程。所谓移植,就是使一个实时内核能在某个微处理器或微控制器上运行。在移植之前,希望读者能熟悉所用微处理器和C编译器的特点。……