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基于CMAC的低空无人机姿态模糊自适应PID跟踪控制
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针对低空四旋翼无人机系统具有不确定性的控制特点,设计了一种小脑模型关节控制器(cerebellarmodelarticulationcontroller,CMAC)神经网络与模糊PID控制器复合的控制
移远2G模组M26官方资料合集
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Flotherm_在产品开发中的应用
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Flotherm在产品开发中的应用。来自艾默生网络能源本文主要讲Flotherm在TEC产品仿真分析中的应用。主要包括两个方便:吹风方式时风扇进口栅格模型的建立方法;一种新的功率模块热仿真模型的建立方
ICEPAK中文培训教程(总汇)
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Icepak是强大的CAE仿真软件工具,它能够对电子产品的传热,流动进行模拟,从而提高产品的质量,大量缩短产品的上市时间。Icepak能够计算部件级,板级和系统级的问题。它能够帮助工程师完成用实验不可
桥式起重机模糊自适应PID控制系统的应用
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时间:2019.05.24
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伴随工业化的发展,桥式起重机逐渐实现智能化。其控制系统主要目标为快速、稳定的将货物运送到指定位置,以提高工作效率,降低操作的潜在危险性。为实现该目标,本文充分考虑起重机模型的非线性和不确定性,详细分析
模糊PID自适应控制在微型齿轮泵恒流控制系统中的应用
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用微型齿轮泵来实现液体小流量精确控制在工业领域应用较多,这类流量控制场合通常需要超调小、快速稳定、稳态精度高,为得到这些较理想的动态及稳态性能,本文提出了采用模糊PID自适应控制算法来弥补传统PID控
基于EKF的永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究
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时间:2019.05.23
上传者:curton
本文是对永磁同步电机的扩展卡尔曼无位置算法(EKF)的矢量控制系统的研究。主要内容如下:首先,简要地介绍了坐标变换思想、永磁同步电机在静止坐标系和旋转坐标系下的模型及矢量控制原理,并在此基础上讨论了永
PLC专题-电气可编程控制PLC原理与应用
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以三菱公司FX系列可编程控制器为对象,介绍了PLC的工作原理和结构,基本逻辑指令,步进顺序控制和功能指令编程。书中控制电路结合实际应用,经过实际验证或仿真验证,对PLC工程人员或初学者具有很好的参考价
STM32F103C8T6小系统板
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