摘要: 运用H 型双极模式PWM 控制的原理, 采用电流速度双闭环控制方式, 设计一个基于PWM 控制的直流电机控制系统, 并设计了软启动电路和完善的保护电路, 确保直流电机控制系统准 确、可靠运行。 关键词: 直流电机控制; PWM 控制; H 型双极模式; 双闭环