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  • 基于扩张状态观测器的UCAV自适应滑模控制
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    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    针对固定翼UCAV(unmannedcombataerialvehicle)系统中存在的不确定性和外部扰动,本文设计了一种基于扩张状态观测器的自适应超扭曲滑模控制器用来抑制系统扰动,从而提高对于UCA
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