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  • 含关节间隙的3_CPaRR并联机构的动力学分析及自适应滑模控制
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    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    为研究构件铰接处间隙对3-CPaRR并联机构的影响，首先，本文采用正态分布统计模型建立了含间隙关节径向、轴向及支链运动模型；然后，基于Flores接触力、Coulomb摩擦力模型和非完整系统的Lagr
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