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基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计与应用
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时间:2019.06.10
上传者:royalark_912907664
针对四旋翼飞行器是由4个控制量输入,6个自由度输出的欠驱动系统,其控制系统的设计尤为关键。本文采用反步法控制策略作为四旋翼飞行器的导航以及控制方法,设计出渐进稳定控制器。结合系统的动力学模型与matl
四旋翼飞行器
反步算法
渐近稳定
导航
仿真
Cascade controller tuning by relay auto tune...
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时间:2022.05.13
上传者:无量头颅无量血
Cascadecontrollertuningbyrelayautotunemethod
cascade
controller
tuning
by
relay
auto
tune
基于安全漏洞扫描的校园网告警系统的开发与设计
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时间:2019.05.27
上传者:royalark_912907664
为了及时发现并防范校园网中各个服务器的漏洞,文中提出了一种校园网服务器扫描告警系统,其利用开源的安全检测工具构造,能够定时扫描需要监控的服务器,从硬件到软件进行全方位检测,从而及时发现异常现象并进行分
校园网
扫描告警
设计
基于嵌入式Linux的水文监测系统
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时间:2019.06.18
上传者:royalark_912907664
由于水文监测站位于野外,工作环境恶劣,并且随着机器视觉技术的不断发展,搭建一套结合嵌入式Linux及图像识别技术的水文监测系统成为未来水域监测的一大主流方向。该系统采用B/S架构,前端CCD摄像头模块
嵌入式
水文监测
图像处理
采集存储
应用三层架构的配电网故障智能定位系统设计
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
在三层架构下,采用传统系统缺少独立专网,无法实时监测馈线终端运行情况,导致故障定位精准度较低的问题,针对该问题,设计了配电网故障智能定位系统。根据智能配电网故障定位系统总框架,结合面向服务体系结构技术
基于Arduino和树莓派的智能小车的设计与实现
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时间:2019.06.17
上传者:royalark_912907664
为实现小车的远程遥控、视频传输和避障等功能,设计开发基于Arduino和树莓派的智能小车。以Arduino板为核心控制器,通过H桥路芯片实现对直流电机的控制以控制小车行驶;利用红外遥控器和接收器实现远
智能车
网络实时视频
arduino
树莓派
无线遥控
A finite-difference method for linearization...
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时间:2022.05.13
上传者:无量头颅无量血
Afinite-differencemethodforlinearizationinnonlinearestimationalgorithms
finitedifference
method
for
linearization
内模PID控制器在无刷直流电机调速系统中的应用
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时间:2019.07.01
上传者:royalark_912907664
内模PID控制器在无刷直流电机调速系统中的应用
一种基于国密算法CPU卡的门禁系统方案的设计
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时间:2019.07.01
上传者:royalark_912907664
一种基于国密算法CPU卡的门禁系统方案的设计
快充双协议识别方案设计
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
随着智能手机的普及,手机的续航成为了人们最为关注的问题。目前普遍使用的锂电池容量有限,在没有新材质电池诞生的情况下,快充成为一种新的解决方法。市场上主流的快充都只能支持单一快充协议,本设计在此基础上,
Logic design for reliability
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时间:2022.05.13
上传者:无量头颅无量血
2007年Rice大学硕士论文:Logicdesignforreliability
logic
Design
for
reliability
汽车门锁控制电路分析与设计
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时间:2019.07.01
上传者:royalark_912907664
汽车门锁控制电路分析与设计
Synthesis and Scripting Techniques for Desi...
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时间:2022.05.13
上传者:无量头颅无量血
SynthesisandScriptingTechniquesforDesigningMulti-AsynchronousClockDesigns(CliffordE.Cummings)
synthesis
and
scripting
techniques
for
Desi
基于VC++6.0的SCPI解释器设计
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时间:2019.07.01
上传者:royalark_912907664
基于VC++6.0的SCPI解释器设计
基于遗传算法的直流真空断路器换流参数多目标优化
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时间:2019.06.11
上传者:royalark_912907664
基于基尔霍夫定律,采用遗传算法对不同优化目标下换流参数进行计算。通过MATLAB软件,对不同优化目标及其参数进行仿真分析。研究结果表明:若将"开断性能最佳"作为优化目标,换流回路电感L以及充电电容C最
基于医学影像PACS的数据管理系统
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
针对目前医疗业务与网络的逐步融合正成为国内外医院信息化发展的趋势,采用c++为编程语言,SQLserver为数据库,DICOM3.0标准为接口,设计和开发了一种基于医学影像PACS,对医疗数据进行采集
Fast multiply and divide for a VLSI floating-po...
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时间:2022.05.13
上传者:无量头颅无量血
FastmultiplyanddivideforaVLSIfloating-pointunit
fast
multiply
and
Divide
for
vlsi
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