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    时间:2019.06.28
    上传者:royalark_912907664
    JPEG图像标准压缩算法是现在最流行的图像处理算法,它是针对整幅图像统一进行编码解码的。而我们关注的往往是图像中的一小部分,也即感兴趣区域(RegionofInterest,ROI)。文章基于JPEG
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    时间:2019.06.28
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    提出了一种基于RGB-D相机数据的机器人同步定位与地图构建(SLAM)算法方案,实现了室内环境三维稠密点云地图的快速构建。首先在RGB图中提取均匀化的ORB特征,采用暴力匹配的方式,并使用随机采样一致
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    时间:2019.06.28
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    数据流量的爆发式增长与不断涌现的新业务使现有光传送网络面临严峻的挑战,基于精简光传送网体系结构,降低成本、简化管理、提供及时的服务响应和提高资源利用率的目的,本文基于软件定义网络转控分离,集中控制,开
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    时间:2019.06.28
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    本设计以对大量实时采集数据进行缓存为背景,硬件采用Micron公司的1GBSODIMMDDR3和Kintex-7系列FPGA的片上FIFO,软件通过研究DDR3的基本工作原理编写用户接口模块,同时结合
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    时间:2019.06.28
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    有源天线通过引入垂直扇区化技术,将扇区在垂直方向上进行分裂,由于分裂后波束的增加对内、外扇区之间以及邻小区存在严重干扰,使得基于传统固定分配各天线参数的方法对系统吞吐量的提升十分有限。针对该问题,通过
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    时间:2019.06.28
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    网络仿真是研究和评估MAC协议性能的重要途径之一。本文首先概要地介绍了基于IEEE802.11DCF接入协议的帧聚合机制,通过Markov建模给出了使用帧聚合机制后的网路吞吐量分析表达式。进而详细介绍
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    时间:2019.06.28
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    为了解决目前大多数工厂对于切削参数的确定仅依靠工人个人经验或者参考手册,难以实现切削参数最优化选择的问题,文中对数控切削参数优化进行了研究,结合实际机床和道具的约束建立了一个以最大生产率及最低生产成本
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    时间:2019.06.28
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    随着社会的发展,人们的生产生活由于汽车数量的迅速增长带来便捷的同时,也引起了交通出现拥堵等一系列的问题。城市道路交通拥堵问题越来越受到社会的关注,因此,城市发展中面临一个重要问题,就是如何解决城市道路
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    时间:2019.06.28
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    针对常规武器弹药试验中空炸点或开舱点测试问题,本文设计了一种空炸点声学测量系统,通过系统总体方案设计,明确了系统总体架构和结构组成,设计了分站信号采集、控制及通信流程、中心站数据接收处理流程。经对声学
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    时间:2019.06.28
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    本文提出一种基于开放式靶标的新型数学建模解算方法。首先建立单个传感器在三维风场中的数学模型,其后建立传感器阵列的数学模型借助数学方法有效完成落点问题解算。利用Matlab仿真传感器阵列,对平面布阵、立
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    时间:2019.06.28
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    为解决现存智能灌溉系统中电磁阀在条件恶劣环境下的使时的局限性[1],按照现有灌溉系统的架构进行分析,研制了基于水流发电的自充电式电动阀门[2-3]。水流冲击水力发电机叶片发电,为阀门电池充电,工作时电
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    时间:2019.06.28
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    本文针对室内灯光的控制现状及用电浪费现象,以AT89C52作为智能控制组件,运用热释红外传感器检测人数,采用光敏模块检测室内光照强度,以1088BHGLED点阵模拟室内灯光,设计室内灯光自动控制系统,
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    时间:2019.06.28
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    传统室内空气监测需要专业设备及专业人员人工作业,存在监测指标单一,智能化与网络化程度低的问题。鉴于以上问题,本文采用嵌入式、无线通信、线程编程、软件编程等技术设计设计了一种室内空气品质无线监测系统。该
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    时间:2019.06.28
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    试验机环境振动测试是试飞测试中重要的一部分。针对某型机目前使用的环境振动测试方案超差的现象,深入分析电荷式压电传感器和电压式压电传感器的测试原理,通过推导两种传感器电路的输出电压,得出输出与传输电缆长
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    时间:2019.06.28
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    针对目前地质钻孔钻进过程中钻探参数监控的必要性以及现有监控方法的局限性,研制了基于Labview的钻孔钻探参数无线监控系统,给出了系统的整体设计方案。监控系统分为钻探参数采集终端、现场无线监控中心和远
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    时间:2019.06.28
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    提出了基于信息一致性的无人机编队形成时避免碰撞的控制策略。以四旋翼无人机为研究对象,将图论法与领航跟随法相结合,在所有跟随者能够获得领航者状态信息的通信拓扑结构下,将四旋翼无人机的动力学模型描述为二阶
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    时间:2019.06.28
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    本文设计了一种基于CPLD和MCU的多功能接口电路板,实现了上位机与稳像伺服系统、各单体的数据交换,具备读取光电转塔方位俯仰的轴角输出值、自检信息等功能,电路板具有开发成本低、通用性强、检测效率高等特