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ADRC自抗扰控制器MATLAB程序

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时间：2019.09.05

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演变过程自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。折叠编辑本段组成部分自抗扰控
基于CPLD的多路瞬态冲击信号存储测试系统设计

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时间：2019.06.28

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为了对水平碰撞、跌落等环境试验中的多路瞬态冲击信号进行测试，基于ＣＰＬＤ设计了多路瞬态冲击信号嵌人式存储测试系统；系统采用高速串行ＡＤ转换芯片作为数据采集的执行器件，实现了多路冲击信号的同步高速采集；
基于PIC单片机的往复走丝电火花线切割加工电源设计

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时间：2019.06.25

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往复走丝电火花线切割加工电源普遍使用工频变压器，其体积大，输出电压调节不便，且受电网电压波动影响，控制采用不可编程的模拟芯片，不便于专用控制系统集成。设计了一种带稳压调压的电火花线切割加工电源，其特点
基于CPLD的超声测距系统设计

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时间：2019.06.28

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基于ＣＰＬＤ的超声测距系统已受到越来越多的关注，提出了一种更便捷的近距离测距方法，设计了以ＣＰＬＤ芯片为核心的超声测距系统，增设了温度测量电路、回波转换电路以消除温度及时间等造成的测量误差。该系统具有
uCOS-II在Cortex上的移植

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时间：2019.06.17

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随着ARM的推广应用和发展，ARM9、ARM11和Cortex系列逐步取代了以往的ARM7和单片机，可视化多任务操作系统逐步取代了原有的非可视化多任务系统，以往不带操作系统的嵌入式系统也逐步采用多任务
基于CPLD的数据远程传输接收端逻辑控制设计

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时间：2019.06.28

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针时自主研发的脉冲辐射剂量探测系统,首先介绍了其光纤远程实时传输链路的组成。然后在分析数据接收单元电路结构和主要信号特点的基础上,设计并实现了基于CPLD功的数据接收与上传的逻样控制。CPLD一方面要
基于CPLD的正弦波/方波互换电路及实验

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时间：2019.06.28

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针对信号发生芯片组成的信号发生器波形单一，幅值、频率等参量不便调节，且信号峰峰值不能满足磁通门的激励信号对峰峰值的要求的缺点，采用数字芯片ＣＰＬＤ为核心元件构建大信号幅值的正弦波和方波互换电路，以产生
嵌入式C编程技术（六）

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时间：2019.06.18

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嵌入式C编程技术（六）
单片机同时控制三个超声波传感器在PLC中实现位置控制的应用

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时间：2019.06.25

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利用两个ATmega48pa单片机同时控制6个超声波传感器应用在6条机器腿上测量位置信息，即一个单片机控制3个。两个单片机之间完成通信后，将整合的位置信息传递给PLC，通过PLC控制电机的得失电从而满
基于MCS-51单片机的液晶显示设计

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时间：2019.06.25

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随着液晶显示智能化、自动化的迅猛发展，液晶显示器现已广泛应用于电子表、数码相机、工业控制计算机等领域。以AT89C51单片机为核心，构建了一个液晶数字显示系统，可实现图像及文本在AMPIRE128X6
嵌入式uIP TCP/IP协议栈在基于DSP系统中的应用

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时间：2019.06.18

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搭建了一个基于DSP嵌入式系统的以太网接入硬件平台，给出了软件设计思路及具体实现方法，对开源的uIP协议栈进行裁剪和修改，完成了设备驱动程序的开发和嵌入式uIP协议栈的移植，最终实现了嵌入式系统接入以
锡焊机中PLC与单片机之间通信的设计

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时间：2019.06.25

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介绍了本公司锡焊机中S7200系列PLC与单片机进行通信的方法，包含通信设置，程序设计等。其中硬件以PLC为主机，单片机为从机，AT89C51单片机输出信号通过RS485总线与S7200系列PLC进行
一种基于CPLD的正弦信号发生器的设计

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时间：2019.06.28

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为了改进传统正弦信号发生的不足，提高其稳定性和灵活性，设计了一种基于CPLD器件的正弦信号发生器。在总体的设计过程中，完成了信号发生器所需的各个模块的设计与其硬件的实现，其中包括信号频率设定模块、UF
变电站过程层网络特定通信服务映射（SCSM）及其对实时性的影响分析

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时间：2019.06.25

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为定量研究变电站过程层网络是否能满足继电保护等应用的高实时性要求，分析了IEC61850所定义的过程层网络特定通信服务映射(SCSM)的概念及具体映射方式。基于0PNET仿真软件对过程层网络SCSM进
基于uClinux嵌入式系统的GPS技术在浮标定位系统中的应用

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时间：2019.06.28

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以ARM与uClinux嵌入式系统为软硬件平台,对河道上浮标的GPS定位数据的接收和处理作了详细的论述。本系统以三星公司的s3c44b0x微控制器为核心,GPS模块采用诺瓦泰(NOVATEL)公司生产
基于MIPS_Linux的改进型OMCI协议栈设计与实现

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时间：2019.06.28

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针对经典光网络终端管理与控制接口（ＯＮＴＭａｎａｇｅｍｅｎｔａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＩｎｔｅｒｆａｃｅ，ＯＭＣＩ）协议栈中Ａｃｔｉｏｎ运行速度和网络报文交换执行效率低下的缺陷，设计并提出了一款基于无内部互
基于CBTC的DCS通信系统介绍与网络风暴成因及其处理方式

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时间：2019.06.24

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随着计算机技术、控制技术和现代通信技术的飞速发展，地铁信号系统的发展突飞猛进，从基于轨道电路的列车控制系统(TBTC)，到基于通信的列车控制系统(CBTC)，其突出的特点之一就是车一地之间数据传输通道

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