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轮式移动宜人机器人技术研究

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时间：2020.04.01

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轮式移动宜人机器人项目研究的主要目的是开发自主式仿人机器人样机,探索先进的机器人理论和技术。轮式移动宜人机器人由正交轮式移动平台、腰部、躯干及头部和双臂组成,共21个自由度。整体结构包括:电源系统、机

仿人机器人自由度刚度
麻省理工大学的研究生课堂笔记

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麻省理工大学的研究生课堂笔记……

麻省理工大学
马尔可夫模型的介绍及源程序

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HMM模型可以看作一种特定的BayesNetHMM模型等价于概率正规语法或概率有限状态自动机HMM模型可以用一种特定的神经网络模型来模拟优点：研究透彻，算法成熟，效率高，效果好，易于训练……

马尔可夫模型源程序神经网络模型
面向实时传值系统的局部模型检测

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时间：2020.04.01

上传者：rdg1993

为对实时传值系统进行模型检测，本文给出了时间符号迁移图作为系统的建模语言，以及实时谓词μ演算作为刻画性质的逻辑语言。本文给出了基于时间符号迁移图和实时谓词μ演算的一个模型检测算法，该算法动态生成和检测

实时模型检测算法建模语言
摩托罗拉 MC56F8346EVM技术资料

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PrefaceThisreferencemanualdescribesindetailthehardwareonthe56F8346EvaluationModule.Note:The56F8346EV

摩托罗拉 mc56f8346evm 56f8346evm
内存中文资料

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时间：2020.04.01

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介绍了从静态RAM到现在的SDRAM……

内存静态ram SDRAM
配置PDSP16256

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时间：2020.04.01

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本文详细介绍了如何与PDSP16256接口以加载系数及控制信息。……

pdsp16256 接口加载系数
拼音输入法模拟

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功能:在BB中用拼音输入法模拟中文输入，并以二进制形式保存。'原理:根据拼音在汉字码表里的顺序排列'说明:输入完拼音后按"回车"确认,然后按"数字"进行选择按"空格"进行下一字输入'现数据里只存放"z

拼音输入法汉字码表二进制
拼音输入法用在单片机上

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利用汉显液晶模块HZ132－64做的一个编辑小程序实现的功能有:一、键盘测试:二、编辑短信:1.4*4小键盘智能拼音汉字输入(国标一、二级汉字)2.英文大小写输入3.标点符号输入(半角全角)4.数字输

拼音输入法单片机短信
频移算法定点DSP实现的程序设计

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频移处理是数字语音(音乐)信号处理中一项十分重要的技术。本文根据定点DSP与浮点DSP之间数值格式的不同,研究了基于TMS320C50定点DSP的频移算法实时实现的程序设计方法。……

频移算法定点dsp tms320c50处理器
汽车导航系统解决方案

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汽车导航系统解决方案……

汽车导航系统解决方案
浅析视频信号传输中的几个重要概念：交流耦合、偏置、箝位

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上传者：微风DS

从一个参考电平沿着一个方向变化，而在参考电平以下还可以叠加一个同步波形。这种信号需要一种专门用于视频信号的偏置方法，被称作箝位，因为它将信号的一个极值“箝位”在基准电压，而另一个极值仍可以变化。经典形

交流耦合偏置箝位
嵌入式高速DSP系统中软件设计优化分析

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时间：2020.04.01

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本文根据嵌入式高速DSP系统的工作特点,分析了基于该类系统中软件设计的特殊考虑以及对系统效率的影响,从工程实际的角度提出了提高系统整体性能所要考虑的几个重要方面的软件优化的策略及其关键操作.……

嵌入式高速dsp系统软件
嵌入式计算单元和查表构建大型多路复用器的方法比较

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时间：2020.04.01

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本应用指南基于16×16多路复用器的个案研究，介绍了利用查表LUT和嵌入式单元各自的设计优势。……

嵌入式计算单元多路复用器
嵌入式智能矢量天线调谐系统

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天线是现代无线电通信系统很重要的一个组成部分，天线输入参考面上电压与电流的比值称为天线的输入阻抗。它直接影响着无线电发射机输出馈线与天线的匹配效果。研究功率传输、噪声、有源器件的稳定度时，天线输入阻抗

嵌入式智能矢量天线调谐系统
嵌入系统串口通讯调试程序

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用于PC机与嵌入系统之间串口通讯的功能调试。……

PC机嵌入系统串口通讯
清华蓬远的液晶字库显示程序

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清华蓬远的液晶字库显示程序用于单片机的液晶图像的显示……

清华蓬远液晶字库显示程序

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