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    时间:2019.06.24
    上传者:royalark_912907664
    本文针对反演法在姿态环建模中将角速率与角加速度的关系简化为纯积分关系不符合实际情况的问题,对控制四旋翼无人机的反演法进行了控制律改进与优化,设计了一种反演-动态逆方法的四旋翼无人机控制器。首先针对四旋
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    时间:2019.06.25
    上传者:royalark_912907664
    针对目前固定线路机器人采用有线供电或者更换电池方式的供电弊端,本文对固定线路机器人动态无线供电进行了研究。首先介绍了基于磁耦合谐振的固定线路机器人动态无线供电系统总体结构,提出了发射端线圈切换控制技术
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    时间:2019.06.28
    上传者:royalark_912907664
    本文针对小目标检测难题及其实时性提出一种固定翼无人机对远距离车辆目标的自动检测方法。通过对图像进行场景感知和语义分析,在感兴趣区域重点搜索目标,同时提出一种融合梯度响应的显著性检测手段。为有效排除周边
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    时间:2019.06.28
    上传者:royalark_912907664
    为了能够有效保证图书馆网络和系统的安全性,避免图书馆网络系统受到危害的入侵行为。那么首先就对高校图书馆网络入侵检测系统需求进行分析,设计图书馆网络入侵检测系统架构。对于不同的网络攻击行为对各种攻击手段
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    时间:2019.06.24
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    图像处理是当前时代的一个热门项目也是人工智能一个必不可少的环节,它可以增加社会的生产力。一直以来产品说明在移印过程中的差错由人工校验,为了解放这一部分的生产力,在此提出了一种基于ORB的特征提取方法,
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    时间:2019.06.06
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    为了降低智能电表计量误差,降低窃电行为的发生,本文通过对图像识别技术进行深入研究,结合Android开发检测程序,提出以脉冲灯为识别对象进行检测计量误差的手持设备。在图像增强方面,首先通过灰度变换,降
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    时间:2019.07.01
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    在机车横向振动信号模数转化中的应用
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    时间:2019.07.01
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    地铁牵引供电PWM整流器智能维护技术
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    时间:2019.06.24
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    针对现代城轨连锁和列控系统半实物仿真平台中消息安全传输过程中的问题,本文就实现了城轨列控系统仿真平台连锁站的设计。首先,对城市轨道交通列车运行控制仿真平台中连锁站仿真系统的作用,通过面向对象软件工作作
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    时间:2019.06.27
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    基于FPGA的暂态信号可定制精细化实时时频关联分析算法
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    时间:2019.07.01
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    基于.NET的流动GPS观测辅助系统设计与实现
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    时间:2019.06.28
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    文中基于希望直接应用低成本可见光摄像头解决无人驾驶中的刹车、油门和转向控制的问题为目的,采用了深度卷积神经网络和深度确定性策略梯度强化学习结合的方法。通过加入三维卷积神经网络,学习出连续的车辆摄像头视
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    时间:2019.07.01
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    基于3G无线传感的桥梁集群健康监测系统
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    时间:2022.01.06
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    基于3G的嵌入式视频监控系统设计与实现
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    时间:2019.06.06
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    针对"垃圾围城"现象中垃圾焚烧产生的气体的污染问题,文中基于时下流行的3S技术,采集焚烧气体信息,建立了污染性气体的监测与扩散模型。本模型实现了污染物性气体的实时监测与扩散预测,保证了污染气体浓度达标
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    时间:2019.06.28
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    针对现代人们对安全、舒适和方便的生活环境需求,通过对智能家居远程监控系统的硬件开发,实现基于4G网络背景下的新型智能家居远程监控系统的设计,并且对家居远程监控系统进行研究。在4G网络背景下,将远程监控
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    时间:2019.06.18
    上传者:royalark_912907664
    针对全国电子设计竞赛(J)题通过控制摆杆的高低来实现小球滚动,并根据摆杆与水平平面的夹角和小球在槽内的位置来控制小球在光滑的U型槽内完成各种要求的往复运动的要求。本设计以STC89C52单片机为主控核