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基于3D CNN-DDPG端到端无人驾驶控制
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
文中基于希望直接应用低成本可见光摄像头解决无人驾驶中的刹车、油门和转向控制的问题为目的,采用了深度卷积神经网络和深度确定性策略梯度强化学习结合的方法。通过加入三维卷积神经网络,学习出连续的车辆摄像头视
导弹发射装置屏蔽回路测试方法优化设计
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
根据GJB1188A-99对电气接口的要求,某导弹发射装置对低带宽信号、总线信号和高带宽信号三类做了直通处理。针对发射装置在交付试验中出现的屏蔽回路粘连的问题,在对发射装置测试原理进行深入地分析的基础
有源相控阵天线近场幅相一致性测量系统设计
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
针对集成了变频模块的有源相控阵天线,设计了一款在天线辐射近场测量各阵元间幅相一致性的自动化系统,解决了收发组件与阵列天线一体化设计所带来的幅相一致性测量问题。该系统采用改进的直接比较法对待测相控阵天线
汽车空调智能温度控制系统
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
随着汽车电子的不断发展,汽车空调控制器从普遍采用的手动机械控制方式,发展到以智能化、数字化为主的自动控制方式。此智能系统可以自动调节车内环境温度,使乘客的舒适性大大提高,避免由于空气质量差导致的疲劳驾
基于RFID的整车质量检测过程跟踪系统设计
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
在汽车生产企业整车质量检测环节中,由于质检过程的间歇性和工艺的多样性,缺乏车辆身份的自动化识别手段以及对车辆的全流程跟踪。本文采用射频识别技术设计了一种整车质量检测过程跟踪系统,实现了车辆在质检过程中
模糊自适应PID串级控制在主汽温控制中的应用
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
针对火电厂主汽温控制系统中被控对象具有大延迟、大惯性特点,模糊控制和常规PID很难达到理想的控制要求,在Simulink环境下,将模糊控制、PID控制和串级控制结合起来,设计了主汽温串级模糊控制策略和
多站仅测速实时定轨的容积卡尔曼滤波方法
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时间:2019.06.28
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针对应急测控条件下低轨卫星轨道状态的实时确定问题,提出一种基于多站测速值的容积卡尔曼滤波方法。该方法采用三阶球面-径向容积准则对非线性高斯加权积分进行近似,具有比无迹卡尔曼滤波更高的滤波估计精度和数值
基于HMI和PLC的多功能交通信号灯自动控制系统设计研究
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
针对目前越来越拥堵道路中简单控制方法无法满足需求的问题,就设计了基于HMI和PLC的多功能交通信号灯自动控制系统。首先,对多功能交通信号灯自动控制系统的需求进行全面的分析,然后实现信号控制器的设计,从
高频脉冲振荡法在电抗器匝间绝缘检测中的应用
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
文中针对近年来由于电抗器匝间绝缘降低引起的匝间短路事故,研究了高频脉冲振荡法在电抗器匝间绝缘检测中的应用。在此基础上,为了满足电抗器匝间绝缘现场测试的要求,设计了一套电抗器匝间绝缘检测系统。利用ORC
一种智能门禁管家系统的设计
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
目前智能门禁市场发展较快,包括蓝牙门禁、WIFI门禁等产品都一定程度实现了门禁的智能移动化,但还是存在着功能单一、用户管理功能弱、兼容性较差等问题。为了改善这些问题,本文设计了一种基于TCP/IP通信
基于双核处理器的低功耗电子耳蜗体外装置设计
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
电子耳蜗是重度耳聋和全耳聋患者恢复听觉的最主要医疗装置。目前,耳聋患者对于电子耳蜗的要求越来越高,电子耳蜗体外装置的多功能和个性化设计是电子耳蜗的发展趋势。本设计采用双核语音处理和控制系统,具有多种形
基于ADS的低噪声放大器设计仿真研究
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时间:2019.06.28
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低噪声放大器在射频前端中具有不可或缺的重要作用,通过过滤噪声并增强微波信号,减少对系统的噪声干扰,为下后级射频信号处理模块提供完整、可靠的电信号。文中针对射频模块的系统要求进行低噪声放大器的设计研究,
光伏逆变器用三电平IGBT模块性能研究
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大小:2.01MB
时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
基于实现光伏逆变器硬件设计方案最优化的目的,针对两款不同IGBT厂家新上市的三电平IGBT模块,从模块和芯片尺寸,内部芯片布局,换流路径等方面进行了研究和分析。结果表明,赛米控(SK)模块较低的内部杂
基于同步电荷提取的自供能压电能量接口电路分析
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时间:2019.06.28
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压电材料作为一种重要的机电换能器,它可以将物体机械振动产生的机械能转换为电能,为微型无线传感器装置的供电问题提供了解决方案。压电能量收集系统中不同接口电路的动态特征和收集能力是不一样的。同步电荷提取接
基于槽隙波导的低副瓣驻波天线设计方法研究
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
文章介绍了一种基于槽隙波导(GGW)的低副瓣驻波天线设计方法。设计方法可以分两部分执行:首先,GGW传输线可以被等效为一个矩形波导,它的等效宽度可以通过一个简单的转换公式求得,转换公式通常应用在矩形波
基于物联网的肝储备功能检测管理系统设计
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时间:2019.06.28
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为便于肝储备功能检测数据多平台间的同步管理,设计了基于物联网(IoT)的肝储备功能检测管理系统。系统采用搭载WinCE6.0系统的ARM平台作为底层硬件,用于肝储备功能检测数据的采集及处理。云端服务器
基于配网调度网络发令移动端设计与实现
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
随着电网运营水平的不断提升,在配网调度业务上出现了命令票传输及时性问题,针对因配电运行操作地点距离远,操作位置多等问题,因此需要新的技术来代替原有的PC端网络发令功能,通过了利用移动互联网替代PC端网
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