机器人系统的控制技术资料-专题系列资料下载-面包板社区

1、基于MSP430单片机的导盲机器人控制系统设计

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基于MSP430单片机的导盲机器人控制系统设计

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2、机器人控制系统分析研究

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机器人控制系统分析研究

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3、基于SOPC的开放式机器人控制器设计

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基于SOPC的开放式机器人控制器设计

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4、基于EtherCAT的开放式机器人控制系统研究

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基于EtherCAT的开放式机器人控制系统研究

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5、基于迭代学习控制算法的网络机器人控制系统

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基于迭代学习控制算法的网络机器人控制系统

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6、工业机器人控制器与伺服驱动器LVDS通讯设计

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工业机器人控制器与伺服驱动器LVDS通讯设计

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7、开放式驱控一体化的工业机器人控制器研发

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开放式驱控一体化的工业机器人控制器研发

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8、基于网络反馈的多机器人控制系统的设计与实现

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基于网络反馈的多机器人控制系统的设计与实现

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9、主从式带电作业机器人控制系统

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主从式带电作业机器人控制系统

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10、基于VC 与开放式运动控制器的并联机器人控制软件开发

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基于VC与开放式运动控制器的并联机器人控制软件开发

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11、可视无线搜救机器人控制系统研制

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可视无线搜救机器人控制系统研制

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12、基于RTX的工业机器人控制系统设计与实现

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基于RTX的工业机器人控制系统设计与实现

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13、可编程控制器实现洗浴服务机器人控制系统设计

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可编程控制器实现洗浴服务机器人控制系统设计

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14、基于模糊滑模的机器人控制算法仿真

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基于模糊滑模的机器人控制算法仿真

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15、带电作业机器人控制系统

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带电作业机器人控制系统

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16、基于串行总线的爬壁机器人控制研究

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基于串行总线的爬壁机器人控制研究

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17、基于CompactRIO的小麦精播机器人控制系统.

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基于CompactRIO的小麦精播机器人控制系统.

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18、基于PLC和CC-Link总线的工业机器人控制的实现.

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基于PLC和CC-Link总线的工业机器人控制的实现.

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19、六自由度机器人控制系统设计与研究

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六自由度机器人控制系统设计与研究

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20、基于输入-输出稳定性理论的手术机器人控制

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基于输入-输出稳定性理论的手术机器人控制

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21、上肢康复机器人控制系统设计

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上肢康复机器人控制系统设计

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22、关于并联机器人控制策略研究

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关于并联机器人控制策略研究

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23、应用于汽车操纵稳定性试验的转向机器人控制器设计

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应用于汽车操纵稳定性试验的转向机器人控制器设计

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24、基于CANopen协议的轮式机器人控制系统实现

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基于CANopen协议的轮式机器人控制系统实现

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25、基于微软机器人控制仿真平台的路径规划仿真

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基于微软机器人控制仿真平台的路径规划仿真

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26、基于DSP和模糊控制的巡线机器人控制系统设计与实现

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基于DSP和模糊控制的巡线机器人控制系统设计与实现

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27、特种救援机器人控制系统构建及相关技术研究

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特种救援机器人控制系统构建及相关技术研究

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28、汽车稳态回转试验中转向机器人控制的研究

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汽车稳态回转试验中转向机器人控制的研究

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29、履带式机器人控制系统设计

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履带式机器人控制系统设计

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30、机器人控制软件框架中实时任务模块的设计与实现

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机器人控制软件框架中实时任务模块的设计与实现

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31、仿生四足机器人控制系统设计

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仿生四足机器人控制系统设计

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32、脑机接口在机器人控制中的研究现状

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脑机接口在机器人控制中的研究现状

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33、飞滑式巡线机器人控制电路的设计与实现

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飞滑式巡线机器人控制电路的设计与实现

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34、空间机器人控制方法研究综述

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空间机器人控制方法研究综述

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35、一种用于仿人型机器人控制的脚本语言的设计与实现

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一种用于仿人型机器人控制的脚本语言的设计与实现

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36、矿用救援机器人控制体系结构研究

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矿用救援机器人控制体系结构研究

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37、抛光直角坐标机器人控制系统设计

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抛光直角坐标机器人控制系统设计

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38、基于CANopen协议的多轴机器人控制

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基于CANopen协议的多轴机器人控制

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39、基于Android手机的家用机器人控制技术研究

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基于Android手机的家用机器人控制技术研究

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40、中枢模式发生器在机器人控制领域的应用

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中枢模式发生器在机器人控制领域的应用

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41、基于递阶控制的爬壁机器人控制系统设计

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基于递阶控制的爬壁机器人控制系统设计

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42、基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作

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基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作

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43、基于CAN总线服务机器人控制系统设计

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基于CAN总线服务机器人控制系统设计

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44、双压电膜驱动微小机器人控制器的研究

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双压电膜驱动微小机器人控制器的研究

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45、基于工控机的AGV装配机器人控制系统设计

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基于工控机的AGV装配机器人控制系统设计

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46、基于ARM的某型八足机器人控制系统设计

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基于ARM的某型八足机器人控制系统设计

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47、实时高效的工业机器人控制系统设计

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实时高效的工业机器人控制系统设计

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48、基于S7-200 PLC的苹果采摘机器人控制系统研究

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基于S7-200PLC的苹果采摘机器人控制系统研究

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49、基于ARM的SCARA机器人控制系统的设计与实现

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基于ARM的SCARA机器人控制系统的设计与实现

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50、机器人控制器的二次开发

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机器人控制器的二次开发

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51、机器人控制系统关键模块的电路设计

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机器人控制系统关键模块的电路设计

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52、基于手势识别的两轮机器人控制系统设计

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基于手势识别的两轮机器人控制系统设计

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53、基于无失效数据工业机器人控制系统可靠性研究

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基于无失效数据工业机器人控制系统可靠性研究

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54、基于智能算法与PID控制相结合机器人控制系统的研究

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基于智能算法与PID控制相结合机器人控制系统的研究

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55、基于DSP的四轴台式工业机器人控制器的研究与设计

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基于DSP的四轴台式工业机器人控制器的研究与设计

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56、基于增强现实的多视图机器人控制系统

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基于增强现实的多视图机器人控制系统

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57、基于VC 与PMAC的仿生四足机器人控制软件开发

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基于VC与PMAC的仿生四足机器人控制软件开发

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58、基于位置控制的足球机器人控制方法

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基于位置控制的足球机器人控制方法

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59、手动机器人控制系统设计.

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手动机器人控制系统设计.

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60、基于ADAMS的6R机器人控制模型研究

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基于ADAMS的6R机器人控制模型研究

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61、玩具喷漆机器人控制系统研究

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玩具喷漆机器人控制系统研究

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62、基于NI Single-Board RIO创建独特机器人控制方案

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基于NISingle-BoardRIO创建独特机器人控制方案

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63、新型机器人控制器在焊接系统中的应用

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新型机器人控制器在焊接系统中的应用

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64、一种远程医疗陪护机器人控制系统的总体设计

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一种远程医疗陪护机器人控制系统的总体设计

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65、空间太阳电池阵自动装配机器人控制系统研究

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空间太阳电池阵自动装配机器人控制系统研究

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66、 6R型串联机器人控制系统的软件实现

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6R型串联机器人控制系统的软件实现

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67、脑机接口在机器人控制中的应用研究现状

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脑机接口在机器人控制中的应用研究现状

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68、基于Simulink_SimMechanics的三自由度并联机器人控制系统仿真

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基于Simulink_SimMechanics的三自由度并联机器人控制系统仿真

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69、模块化水下机器人控制系统设计.

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模块化水下机器人控制系统设计.

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70、单兵作战用机器人控制系统设计

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单兵作战用机器人控制系统设计

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71、一种类人机器人控制系统的设计

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一种类人机器人控制系统的设计

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72、一类基于计算转矩的机器人控制方法性能分析

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一类基于计算转矩的机器人控制方法性能分析

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73、基于可拓自适应理论的三轴并联机器人控制系统设计.

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基于可拓自适应理论的三轴并联机器人控制系统设计.

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74、基于EtherCAT的工业机器人控制器设计

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基于EtherCAT的工业机器人控制器设计

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75、 SCARA机器人控制系统的设计与研究

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SCARA机器人控制系统的设计与研究

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76、基于ARM DSP的上下料机器人控制平台设计.

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基于ARMDSP的上下料机器人控制平台设计.

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77、基于凌阳SPCE061A的仿生管道机器人控制系统

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基于凌阳SPCE061A的仿生管道机器人控制系统

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78、基于多传感器的煤矿探测机器人控制系统研究

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基于多传感器的煤矿探测机器人控制系统研究

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79、基于耐辐射FPGA的核应急机器人控制系统设计

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基于耐辐射FPGA的核应急机器人控制系统设计

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80、基于STM32F103VET6的四足机器人控制系统设计

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基于STM32F103VET6的四足机器人控制系统设计

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81、驾驶机器人控制系统设计与实现

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驾驶机器人控制系统设计与实现

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82、基于LPC2292的通用型水下机器人控制系统设计

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基于LPC2292的通用型水下机器人控制系统设计

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83、一种基于STM32的自动巡航机器人控制算法

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一种基于STM32的自动巡航机器人控制算法

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84、多功能护理机器人控制系统设计与实现

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多功能护理机器人控制系统设计与实现

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85、遥操作农田信息采集机器人控制系统研究

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遥操作农田信息采集机器人控制系统研究

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86、基于C8051与VC的双足竞步机器人控制系统设计

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基于C8051与VC的双足竞步机器人控制系统设计

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87、机器人控制算法的研究

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机器人控制算法的研究

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88、个人卫生护理机器人控制部分的设计与实现

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个人卫生护理机器人控制部分的设计与实现

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89、高效、环保的涂装机器人控制系统

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高效、环保的涂装机器人控制系统

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90、仿青蛙跳跃机器人控制系统设计

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仿青蛙跳跃机器人控制系统设计

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91、嵌入式智能非视距机器人控制系统.

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嵌入式智能非视距机器人控制系统.

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92、正交三自由度并联机器人控制系统研究

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正交三自由度并联机器人控制系统研究

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93、可变形灾难救援机器人控制站系统的设计与实现

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可变形灾难救援机器人控制站系统的设计与实现

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94、基于CANopen的工业机器人控制系统设计

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基于CANopen的工业机器人控制系统设计

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95、弹药自动装填机器人控制系统开发平台设计

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弹药自动装填机器人控制系统开发平台设计

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96、救援环境下基于遥操作的机器人控制系统研究

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救援环境下基于遥操作的机器人控制系统研究

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97、 RoboCup擂台赛机器人控制系统设计

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RoboCup擂台赛机器人控制系统设计

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98、基于DSP爬壁机器人控制系统设计

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基于DSP爬壁机器人控制系统设计

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99、多线程机器人控制软件的设计

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多线程机器人控制软件的设计

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100、分布式异步测量传感器网络机器人控制

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分布式异步测量传感器网络机器人控制

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101、手脚融合多足机器人控制系统设计

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手脚融合多足机器人控制系统设计

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102、基于VxWorks的乒乓球机器人控制系统设计

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基于VxWorks的乒乓球机器人控制系统设计

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103、腿型跳跃机器人控制系统设计与实现

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腿型跳跃机器人控制系统设计与实现

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104、基于零空间方法的足球机器人控制

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基于零空间方法的足球机器人控制

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105、基于PCI-208卡的SCARA机器人控制系统的研究

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基于PCI-208卡的SCARA机器人控制系统的研究

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106、玩具舞蹈机器人控制系统关键技术的研究设计

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玩具舞蹈机器人控制系统关键技术的研究设计

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107、一种基于DSP的爬壁机器人控制系统设计

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一种基于DSP的爬壁机器人控制系统设计

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108、基于双DSP的自行车机器人控制系统设计

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基于双DSP的自行车机器人控制系统设计

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109、基于Trio的车身焊接定位机器人控制系统研究

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基于Trio的车身焊接定位机器人控制系统研究

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110、采用Trio运动控制器的搬运机器人控制系统研究

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采用Trio运动控制器的搬运机器人控制系统研究

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111、下肢行走康复训练机器人控制系统设计

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下肢行走康复训练机器人控制系统设计

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112、基于DSP、FPGA和模糊自调整PID控制的仿人机器人控制系统的设计与实现

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基于DSP、FPGA和模糊自调整PID控制的仿人机器人控制系统的设计与实现

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113、迎宾机器人控制电路设计

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迎宾机器人控制电路设计

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114、基于LPC2103的仿壁虎机器人控制系统设计

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基于LPC2103的仿壁虎机器人控制系统设计

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115、基于机器人控制的盐化工业协同管理系统的构建

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基于机器人控制的盐化工业协同管理系统的构建

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116、基于μC_OS-Ⅱ的球形机器人控制软件设计

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基于μC_OS-Ⅱ的球形机器人控制软件设计

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117、微创手术机器人控制策略

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微创手术机器人控制策略

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118、轮式机器人控制系统设计

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轮式机器人控制系统设计

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119、液压驱动的四足机器人控制系统研究

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液压驱动的四足机器人控制系统研究

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120、分布式电源在仿人机器人控制系统中的应用.

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分布式电源在仿人机器人控制系统中的应用.

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121、基于LabView的SCARA机器人控制系统设计

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基于LabView的SCARA机器人控制系统设计

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122、可穿戴型下肢助力机器人控制分析

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可穿戴型下肢助力机器人控制分析

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123、基于PLC的气动搬运机器人控制系统设计

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基于PLC的气动搬运机器人控制系统设计

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124、偏心圆腿六足机器人控制电路设计

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偏心圆腿六足机器人控制电路设计

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125、基于UMAC的六足机器人控制系统设计

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基于UMAC的六足机器人控制系统设计

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126、基于PLC的铝锭堆垛机器人控制系统的设计

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基于PLC的铝锭堆垛机器人控制系统的设计

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127、基于多DSP的轮腿式机器人控制系统设计

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基于多DSP的轮腿式机器人控制系统设计

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128、基于模糊PID的助行外骨骼机器人控制研究

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基于模糊PID的助行外骨骼机器人控制研究

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129、中央空调管道清洗机器人控制系统设计

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中央空调管道清洗机器人控制系统设计

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130、柔性仿生爬壁机器人控制系统研究

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柔性仿生爬壁机器人控制系统研究

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131、基于能量和角度不变相结合的双足机器人控制

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基于能量和角度不变相结合的双足机器人控制

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132、一种机器人控制结构及通信网络的设计与应用

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一种机器人控制结构及通信网络的设计与应用

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133、应用于遥控焊接的开放式主从机器人控制系统

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应用于遥控焊接的开放式主从机器人控制系统

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134、 20kg级自主水下机器人控制软件设计与实现

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20kg级自主水下机器人控制软件设计与实现

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135、直角坐标机器人控制系统的研制

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直角坐标机器人控制系统的研制

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136、高效、环保的涂装机器人控制系统

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高效、环保的涂装机器人控制系统

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137、基于容错策略的球形机器人控制系统

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基于容错策略的球形机器人控制系统

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138、基于总线模式的工业机器人控制系统

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基于总线模式的工业机器人控制系统

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139、用于机器人控制系统的LabVIEW Robotics 2009

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用于机器人控制系统的LabVIEWRobotics2009

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140、 CANopen协议在机器人控制器中的应用

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CANopen协议在机器人控制器中的应用

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141、类人足球机器人控制系统的设计与实现

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类人足球机器人控制系统的设计与实现

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142、基于人手遥控学习的旋翼飞行机器人控制研究.

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基于人手遥控学习的旋翼飞行机器人控制研究.

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143、机器人控制系统数据采集和通讯方法的实现

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机器人控制系统数据采集和通讯方法的实现

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144、多机器人系统中娱乐机器人控制系统的设计

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多机器人系统中娱乐机器人控制系统的设计

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145、核工业环境下的物料搬运机器人控制系统的开发和研究.

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核工业环境下的物料搬运机器人控制系统的开发和研究.

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146、 Skinner操作条件反射的一种仿生学习算法与机器人控制.

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Skinner操作条件反射的一种仿生学习算法与机器人控制.

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147、白车身焊装线机器人控制方法

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白车身焊装线机器人控制方法

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148、爬壁机器人控制系统设计

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爬壁机器人控制系统设计

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149、基于S3C44B0X仿人机器人控制系统的设计

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基于S3C44B0X仿人机器人控制系统的设计

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150、小型仿人足球机器人控制系统

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小型仿人足球机器人控制系统

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151、输电线路除冰机器人控制系统设计与实现

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输电线路除冰机器人控制系统设计与实现

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152、立式金属罐容积检定机器人控制系统设计

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立式金属罐容积检定机器人控制系统设计

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153、嵌入式机器人控制器的电磁兼容设计

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嵌入式机器人控制器的电磁兼容设计

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154、基于移动终端的网络机器人控制系统的研究

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基于移动终端的网络机器人控制系统的研究

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155、自主式足球机器人控制系统设计研究

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自主式足球机器人控制系统设计研究

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156、一种搬运机器人控制系统的软件开发与研究

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一种搬运机器人控制系统的软件开发与研究

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157、基于AVR单片机和FPGA的舞蹈机器人控制系统硬件设计

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基于AVR单片机和FPGA的舞蹈机器人控制系统硬件设计

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158、基于AVR的比赛机器人控制系统研究

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基于AVR的比赛机器人控制系统研究

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159、一种特种机器人控制系统的设计与实现

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一种特种机器人控制系统的设计与实现

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160、基于同伦映射的两轮机器人控制器设计

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基于同伦映射的两轮机器人控制器设计

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161、基于虚拟现实的遥机器人控制系统仿真研究

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基于虚拟现实的遥机器人控制系统仿真研究

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162、基于PC机的工业机器人控制平台

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基于PC机的工业机器人控制平台

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163、足球机器人控制系统的设计与实现

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足球机器人控制系统的设计与实现

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164、船舶除锈爬壁机器人控制系统研究

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船舶除锈爬壁机器人控制系统研究

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165、基于DSP机器人控制系统反馈电路研究

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基于DSP机器人控制系统反馈电路研究

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166、并联机器人控制方法研究

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并联机器人控制方法研究

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167、凸轮控制驱动式四足机器人控制系统设计

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凸轮控制驱动式四足机器人控制系统设计

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168、基于VC 与PMAC的机器人控制软件的开发.

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基于VC与PMAC的机器人控制软件的开发.

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169、基于ARM与Linux的排爆机器人控制系统设计

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基于ARM与Linux的排爆机器人控制系统设计

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170、基于工业PC机的果树采摘机器人控制系统设计.

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基于工业PC机的果树采摘机器人控制系统设计.

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171、基于PID算法的全向足球机器人控制方法研究

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基于PID算法的全向足球机器人控制方法研究

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172、基于MSP430的移动式弹跳机器人控制系统设计

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基于MSP430的移动式弹跳机器人控制系统设计

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173、缆索检测蛇形机器人控制系统设计

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缆索检测蛇形机器人控制系统设计

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174、具有模糊增益调度的网络机器人控制

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具有模糊增益调度的网络机器人控制

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175、基于SolidWorks和单片机的并联机器人控制系统

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基于SolidWorks和单片机的并联机器人控制系统

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176、基于主从多机通信的机器人控制系统开发

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基于主从多机通信的机器人控制系统开发

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177、遥控自治水下机器人控制系统

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遥控自治水下机器人控制系统

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178、基于DSP管道机器人控制系统设计

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基于DSP管道机器人控制系统设计

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179、多功能喷射混凝土机器人控制系统研究.

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多功能喷射混凝土机器人控制系统研究.

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180、基于路径识别的巡线机器人控制系统设计

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基于路径识别的巡线机器人控制系统设计

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181、基于嵌入式WEB多功能家用机器人控制系统的设计

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基于嵌入式WEB多功能家用机器人控制系统的设计

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182、基于ARM的SCARA农业机器人控制系统设计与实现

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基于ARM的SCARA农业机器人控制系统设计与实现

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183、四自由度写字机器人控制系统研究

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四自由度写字机器人控制系统研究

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184、机器人控制系统运动学方程.

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机器人控制系统运动学方程.

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185、基于AvrX操作系统的机器人控制系统设计

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基于AvrX操作系统的机器人控制系统设计

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186、遗传算法在工业机器人控制中应用研究

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遗传算法在工业机器人控制中应用研究

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187、 5自由度串并联机器人控制系统设计

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5自由度串并联机器人控制系统设计

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188、经济型多功能管道机器人控制系统的研制.

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经济型多功能管道机器人控制系统的研制.

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189、基于DSP控制器的精锻机器人控制系统设计

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基于DSP控制器的精锻机器人控制系统设计

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190、一种教育/娱乐机器人控制器的设计与实现

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一种教育_娱乐机器人控制器的设计与实现

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191、随机模糊控制策略及其在机器人控制中的应用

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随机模糊控制策略及其在机器人控制中的应用

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192、基于Trio运动控制器的直角坐标机器人控制系统

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基于Trio运动控制器的直角坐标机器人控制系统

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