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前言 （一）在当今这个瞬息万变的数字化时代，导航技术已经深入到我们生活的方方面面，从日常出行到物流配送，再到应急救援，无不彰显其重要性。 随着智能手机和物联网技术的飞速发展，对于导航系统的需求不再仅仅局限于简单的路线指引，而是更加追求精准性、实时性和智能化。在此背景下，将高德导航的路径规划算法高效应用于单片机系统及移动APP中，不仅是对传统导航技术的一次革新，更是推动智慧城市、智能交通系统建设的关键一环。 （二）单片机，作为嵌入式系统的核心，凭借其体积小、功耗低、集成度高等特点，在车载设备、智能家居、工业自动化等领域发挥着不可替代的作用。 将高德导航的路径规划功能集成到单片机上，意味着可以实现更为紧凑、低功耗的导航解决方案，为车辆自主导航、无人机路径规划等应用场景提供强有力的技术支持。这不仅要求算法在保持高精度的同时，还需进行深度优化以适应单片机有限的计算资源和存储能力。 （三）所以本文将给大家分享一下，我将高德开放平台的导航、路径规划功能运用到单片机及APP上，从而可以快速开发导航类、规划类的项目。当然方法有非常多种，我本次分享的仅仅是高德的冰山一角，高德提供的API，甚至可以让单片机不需要APP支持，独立运行导航、路径规划等项目 本文末尾，有项目所有代码的下载地址 效果展示 （一）APP展示 由于是快速开发，所以没有任何美化，仅是实现功能。APP开发平台：App Inventor 图：设定目的地后，会自动规划最近的路线，然后实时定位导航 （二）单片机展示 单片机：ESP32 图：APP开始导航后，将导航信息发送到ESP32 项目大纲 APP设定目的地→→地理编码API→→APP定位经纬度→→坐标转换API→→路径规划API→→APP显示静态图→→提交单片机显示 为了不泄露信息，最好对高德API进行封装，然后通过自己的API来操作。同时APP和单片机的通信也用到API。http://api.xemowo.top （一）获取高德开放平台API ①路径规划API：https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/direction 对步行、公交路径规划，返回从原地到目的地的信息（方向，距离，时间，步行指示等） ②地理编码API：https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/georegeo 将地址信息，转化为经纬度等信息。如：中山市港口镇政府，返回信息："location" :"113.384324,22.584733" ③坐标转换API：https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/convert 将用户输入的非高德坐标（GPS坐标、mapbar坐标、baidu坐标）转换成高德坐标。 ④静态地图：https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/staticmaps 项目可以不用静态地图，因为路径规划API也会返回带有标记的静态图 （二）封装API（因人而异，后面我会放出PHP源码） ①地址查询经纬度：http://api.xemowo.top/api/gaode/chaxun.php 文档：http://api.xemowo.top/api/chaxun.html ②坐标转换：http://api.xemowo.top/api/gaode/gps.php 文档：http://api.xemowo.top/api/GPS.html ③路径规划：http://api.xemowo.top/api/gaode/walk.php 文档：http://api.xemowo.top/api/walk.html ④单片机接收信息：http://api.xemowo.top/api/gaode/esp_walk.php 文档：http://api.xemowo.top/api/esp_walk.html （三）制作APP App Inventor，Android编程工具https://www.17coding.net/ 采用图形化积木式的拖放组件，完全在线开发的Android编程环境，无需复杂的软件安装，可以通过浏览器直接访问并进行编程。 （四）单片机编程 Arduino IDE，内置很多库函数，对编程极其方便，速成项目，并且资料很多，对初学者帮助非常大 高德API （一）注册高德开放平台的账号https://lbs.amap.com/ （二）应用管理----创建新应用 （三）添加key，选择web服务（请勿泄露key） （四）寻找所需的API，本期项目我们需要4个高德API 注意个人用户调用的限量，企业用户会多一些，超过限量可能被禁止使用 ①路径规划API：https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/direction 对步行、公交路径规划，返回从原地到目的地的信息（方向，距离，时间，步行指示等） ②地理编码API：https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/georegeo 将地址信息，转化为经纬度等信息。如：中山市港口镇政府，返回信息："location" :"113.384324,22.584733" ③坐标转换API：https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/convert 将用户输入的非高德坐标（GPS坐标、mapbar坐标、baidu坐标）转换成高德坐标。 ④静态地图：https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/staticmaps 项目可以不用静态地图，因为路径规划API也会返回带有标记的静态图 制作API 搭建API（网站）需要一台服务器，并且需要开发环境 我这里的环境如下： 系统：Orange Pi 1.0.2 Jammy (aarch64) WEB平台：OpenResty PHP：PHP-72 域名：API.XEMOWO.TOP （一）坐标转换API （http://api.xemowo.top/api/GPS.html） 示例：http://api.xemowo.top/api/gaode/gps.php?gps=113.38472,22.59476&photo=0

Wi-Fi+BLE双模是智能设备的首选连接模式，能大幅度解决2.4G&5G环境下的配网问题，兼容性更高，速度更快，可在不增加成本的前提下大幅提高产品性能和体验。例如，采用ESP32的2.4GHz“Wi-Fi + 蓝牙”单芯片方案，具有精细的时钟门控、省电模式和动态电压调整，典型应用场景包括：IoT传感器Hub、IoT数据记录器、智能照明、智能门锁、照明控制、工业机器人、网络广播、健康监测、服务机器人等。 方案特点 作为高度集成的“Wi-Fi+ 蓝牙”解决方案，ESP32集成了天线开关、射频Balun、功率放大器、低噪声放大器、滤波器以及电源管理模块，外部元器件只需大约20个，极大减少了印刷电路板(PCB)的面积。 ESP32-DevKitM-1开发板 WiFi方面，ESP32支持802.11 b/g/n， 802.11 n(2.4 GHz)速度高达150Mbps。 蓝牙方面，ESP32包含蓝牙v4.2完整标准，包含传统蓝牙(BR/EDR) 和低功耗蓝牙(BLE)，支持标准Class-1、Class-2和Class-3，且无需外部功率放大器，输出功率高达+9dBm。 ESP32-DevKitM-1开发板电路图 在低功耗IoT传感器Hub应用场景中，ESP32只有在特定条件下才会被周期性地唤醒。低占空比可以极大降低ESP32芯片的能耗。射频功率放大器的输出功率也可调节，以实现通信距离、数据率和功耗之间的最佳平衡。 芯齐齐BOM分析 芯齐齐BOM分析工具显示，ESP32-DevKitM-1集成了ESP32-MINI-1U芯片，设有重置按钮和固件下载模式激活按钮，USB转串口编程接口同时可用作开发板的供电电源或PC和ESP32芯片的通信接口，单芯片USB至UART桥接器可提供高达3Mbps的传输速率。 ESP32-DevKitM-1开发板BOM BOM表中U1为40MHz石英晶体谐振器，频差±10ppm，负载电容15pF。因此，对应的匹配电容C1、C2应选择17pF左右NP0介质MLCC，PCB布线要接近xal_N和xal_P引脚。另外，PCB应选择RF性能良好的无卤板子，尺寸为13.2x13.5x0.8mm。

用ESP32和RTC做一个“唤醒闹钟”吧！ 最初于2019年12月3日发布 这篇文章来源于DevicePlus.com英语网站的翻译稿。 本文最初发布在deviceplus.jp网站上，而后被翻译成英语。 目录 前言 关于ESP32闹钟 创建日期和时间的“RTC” 在ESP32 LCD上显示日期和时间 使用MP3模块发出闹铃响声 给闹钟主机接线 给ESP32闹钟分机接线 安装库和字体文件 Arduino IDE闹钟程序 分机程序 确认运行情况 结论 相关文章 前言 您每天早上被什么闹钟吵醒？早上人们的一个常见问题是关掉闹钟并直接回去睡觉。 这一次，我们决定使用ESP32制作一个“唤醒闹钟”，应该有助于解决这个问题。 设计步骤 预计完成时间：120分钟 名称 卖方 价格 ESP32-DevKitC(2 件) 贸泽电子 约10.00美元 DS3231 模块 亚马逊 约3.00美元 LIR2032（纽扣充电电池） 亚马逊 约3.60美元 扬声器 亚马逊 约1.00~3.00美元 2.8英寸SPI连接器 320×240像素LCD屏幕 亚马逊 约15.00美元 *除上述物品外，还需要一个轻触开关、一个LED和一个约100Ω的电阻器。 关于ESP32闹钟 我们来使用ESP32完成一个目标吧：像普通闹钟一样在屏幕上显示日期和时间，并在指定的时间响起。在设计制作这款“唤醒闹钟”时，我们需要将分机按钮（用于关闭闹钟）与闹钟主机分开放置。之所以这样设计，是因为想要您必须起床并走到分机按钮处才能将闹钟关掉。 如下面的视频所示，使用两个ESP，一个用于主机，另一个用于分机。在视频中，主机和分机是挨着的，但如果通过Wi-Fi连接，它们是可以在Wi-Fi范围内分开放置的。 将主机和分机分开放置时，请使用ESP32的Wi-Fi功能。两个ESP32作为Web服务器和客户端运行，并相互通信，如图1所示。 图 1 主机和分机之间的通信 创建日期和时间的“RTC” 对于Arduino等微控制器来说，通常能够获取在启动程序后经过的时间。但是，您获得的时间通常不是很准确，因为断电时会重置经过时间。 而如果使用ESP32，则可以通过Wi-Fi连接到互联网，以定期从互联网上的NTP服务器获取日期和时间，并将其设置到ESP32上。但Arduino Uno等部分微控制器没有互联网连接功能，因此，拥有一种可以更轻松地处理日期和时间的机制会很方便。 这就是为什么经常使用一种被称作“RTC”（实时时钟）的IC。 RTC是基于周期性发出信号的元件来计时的IC。此外，通过将其连接到电池等外部电源，即使在微控制器断电时也可以继续计时。 许多产品都采用RTC，此次，我们将使用一种名为“DS3231”的RTC模块。 在电子设计所用的RTC模块当中，DS3231模块很受欢迎，且很容易获得。由于接口是I2C，因此只需要4根线。除了RTC功能，还具有温度传感器功能（不过本文不会用到温度传感器）。 此外，在照片1所示的DS3231上，安装一个名为“LIR2032”的纽扣电池，这样即使在微控制器关闭的情况下也能继续记录日期和时间。LIR2032的电池尺寸与CR2032的相同，但不同的是它可充电。 照片1 DS3231模块 在ESP32 LCD上显示日期和时间 由于闹钟用于查看当前日期和时间，因此需要以易于理解的方式显示日期和时间。以下设备用于显示日期和时间。 7段LED LED 矩阵 OLED 显示器 字符液晶显示器 图形液晶显示器 根据设备的不同，有不同的库和不同的编程方法。这还取决于它是否适合您想要制作的作品。例如，7段LED仅适合以低成本显示数字，但不适合显示详情。其中，图形液晶显示器是最通用的，可以用于许多不同的项目，所以我这次决定使用它。 市面上有各种类型的液晶显示器模块，但对于今天的项目，我们将使用一个名为“ILI9341”的控制器，并使用SPI接口（照片2）。此外，液晶显示器通常以2.2英寸/2.4英寸/2.8英寸尺寸出售，因此，请根据您正在做的作品类型进行相应调整。 照片2 控制器用ILI9341 2.8英寸液晶显示器 使用MP3模块发出闹钟铃声 既然是闹钟，在指定时间发出铃声是必需的。您可以将蜂鸣器连接到ESP32以产生单一铃声，但如果您愿意，也可以使用自己喜欢的铃声。为此，我们将使用一个名为“DFPlayer Mini”的模块，它可以播放任何MP3数据（照片3）。 DFPlayer Mini是一个可以通过串口发送命令来播放microSD卡中MP3的模块。可以将一个小型扬声器连接到扬声器输出引脚以产生铃声。 照片3 DFPlayer Mini 给闹钟主机接线 让我们进入实际构建吧。首先，给闹钟接线。 使用两个面包板，一个配有ESP32和DS3231，另一个配有液晶显示器（LCD）和DFPlayer Mini。各部件接线如图2所示。 由于ESP32很宽，您只能在普通面包板的一面放一根跳线。因此，请改用电源线只在一侧、多一排插孔的面包板（例如Sanhayato的SAD-101）。 ESP32和液晶显示器通过SPI进行连接。ESP32可以使用两个 SPI（VSPI和HSPI），但使用的是VSPI（引脚18/19/23）（表1）。 ESP32和DS3231通过I2C进行连接。在ESP32中，I2C可以分配给任何引脚，但我们使用标准引脚（SDA=21和SCL=22）（表 2）。 DFPlayer Mini 进行串行连接。ESP32可以使用3个串口，但为此请同时使用引脚16和引脚17（表3）。此外，将扬声器连接到DFPlayer Mini“SPK1”和“SPK2”两个引脚。 图2 闹钟主机接线 ESP32 引脚 液晶显示器引脚 5V VCC GND GND 5 CS 4 RESET 2 DC 23 MOSI 18 SCK 19 MISO 表 1：ESP32 与液晶显示器的连接 ESP32 引脚 DS3231 引脚 5V VCC GND GND 21 SDA 22 SCL 表 2：ESP32与DS3231的连接 ESP32 引脚 DFPlayer Mini 引脚 5V VCC GND GND 16 TX 17 RX 表 3：ESP32与DFPlayer Mini的连接 给ESP32闹钟分机接线 接下来，我们将给分机接线。分机接线应按图3所示进行。您所要做的就是将开关和 LED连接到ESP32。将开关的一侧连接到ESP32的3V3引脚，另一侧连接到引脚4。通过电阻器→LED再通过ESP32的引脚13连接到GND。 在读取开关状态的电路上插入一个上拉电阻或下拉电阻。但是，由于ESP32可以通过内部电阻进行上拉/下拉，因此省略了外部电阻。 图3 分机接线 安装库和字体文件 完成接线工作后，您可以创建程序。首先，从安装下面的各个库开始。 Adafruit GFX Adafruit ILI9341 RTCLib DFRobotDFPlayerMini 安装步骤如下： 启动Arduino IDE。 “Manage Library”菜单，以打开Library Manager。 在“Filter search”字段中输入“Adafruit GFX”。 Adafruit GFX将在库列表中显示。单击“Install”按钮（图 4）。 以相同的方式安装每个库。 有几个名称相似的RTCLib和DFPlayer库。RTCLib 安装“RTCLib by Adafruit”，而DFPlayer安装“DFRobotDFPlayerMini by DFRobot”。 图 4 Adafruit GFX库安装 此外，为通过大字符显示时间，需要安装字体文件。如果您下载并解压缩以下zip文件，将可以获得一个名为“FreeSans40pt7b.h”的文件。 “Fonts”文件夹，将字体文件复制到那里。 https://www.h-fj.com/deviceplus/font.zip Arduino IDE闹钟程序 接下来，在Arduino IDE中创建一个闹钟程序并将其写入ESP32。程序内容如清单1所示。 清单1：闹钟主机程序 程序内容（放在这里） 但是，第17行到第21行需要改写如下： ・第17／18行 根据您的Wi-Fi路由器的SSID/密码重写。 ・第19行 指定要分配给ESS32的IP地址。根据您的Wi-Fi路由器的网络配置自行决定IP地址。 在普通IP地址中，四组数字用句点分隔，但在这一行中，它是函数参数的形式，所以四组数字用逗号分隔。 ・第20行 指定网络默认网关的IP地址。通常，它是Wi-Fi路由器的IP地址。用逗号分隔IP地址中的四组数字。 ・第21行 根据分配给分机ESP32的IP地址重写。 例如，如果您想按照表4所示进行设置，请重写第17行至第21行，如清单2所示。 项目 设定值 Wi-Fi路由器SSID my_wifi Wi-Fi路由器密码 my_password 分配给主机ESP32的IP地址 192.168.1.101 默认网关IP地址 192.168.1.1 分配给分机ESP32的IP地址 192.168.1.102 表4：主机网络设置示例 清单 2：重写第17-21行的示例 分机程序 分机程序如清单3所示。 以与闹钟主机相同的方式重写第5行到第9行。 但是，在第7行，指定分配给分机的IP地址。 此外，在第9行的“Main console IP address（主控台IP地址）”中指定闹钟的IP地址。 清单 3：分机程序 程序内容 #include #include #include #include #include #include #include #include #include "time.h" #include #include #include #include #include // Initial setup const char *ssid = "Wi-Fi SSID"; const char *pass = "Wi-Fi password"; IPAddress ip(IP address assigned to main unit); IPAddress gateway(IP address of default gateway); const char* notify_url = "http://IP address of extension unit/alarm"; const char* adjust_time = "04:00:00"; #define DF_VOLUME 30 // Constants, etc. #define ALARM_SIG 25 #define TFT_DC 2 #define TFT_CS 5 #define TFT_RST 4 #define TFT_WIDTH 320 Adafruit_ILI9341 tft = Adafruit_ILI9341(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST); RTC_DS3231 rtc; HardwareSerial hs(1); DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer; WebServer server(80); char old_date ; char old_time ; char old_alarm ; char alarm_time ; char wdays = { "Sun", "Mon", "Tue", "Wed", "Thu", "Fri", "Sat" }; bool alarm_checked = false; bool alarm_on = false; bool ntp_adjusted = false; int alarm_ctr; // Set date and time using NTP void setTimeByNTP() { struct tm t; configTime(9 * 3600L, 0, "ntp.nict.jp", "time.google.com", "ntp.jst.mfeed.ad.jp"); if (!getLocalTime(&t)) { Serial.println("getLocalTime Error"); return; } rtc.adjust(DateTime(t.tm_year + 1900, t.tm_mon + 1, t.tm_mday, t.tm_hour, t.tm_min, t.tm_sec)); } // Display string on LCD void showMessage(char* s_new, char* s_old, int y0, int height) { int16_t x1, y1; uint16_t w, w2, h; int x, y; if (strcmp(s_new, s_old) != 0) { tft.getTextBounds(s_old, 0, 0, &x1, &y1, &w, &h); w2 = w * 11 / 10; tft.fillRect((TFT_WIDTH - w2) / 2 , y0 - (height / 2) + 1, w2, height, ILI9341_BLACK), tft.getTextBounds(s_new, 0, 0, &x1, &y1, &w, &h); tft.setCursor((TFT_WIDTH - w) / 2, y0 + (h / 2) - 1); tft.print(s_new); strcpy(s_old, s_new); } } // Main settings page void handleRoot() { int i; String html = " \n" " \n" " \n" " \n" " Alarm clock settings \n" " \n" " \n" " \n" " \n" " \n"; for (i = 0; i < 24; i++) { html += "

本项目是一个基于IoT技术的智能pH测量仪，使用了一个pH传感器和ESP32 WiFi模块，pH读数通过ThingSpeak可视化服务器显示。项目物料清单如下： ESP32开发板 (ESP-WROOM-32) PH传感器 ９V电池或DC适配器 跳线 面包板 项目清单中的pH传感器是一款比较先进的工业级电极，这是专门为Arduino、ESP8266、ESP32和其他MCU而设计的线性模拟工具，测量范围0－14pH。ESP32是内置12-bit　ADC的32位芯片, 可进行高精度的测量。 PH传感器检测包 项目连接器板上的LED可用作电源指示器。该板子带有BNC-type连接器和PH传感器接口。使用时，将pH sensor与BNC连接器连接，再将PH接口插入MCU板的任一模拟输入端口即可。如果已经编程就绪，就很容易获得pH值，也可以通过万用表来测量输出电压。 高分辨率pH探针可按照用户定义的间隔对液体取样，并将结果发送到远端服务器，响应时间少于１分钟，应用场景有养鱼缸、水厂、实验室等。 PH传感器带有BNC连接器的工业级pH电极，电源指示器LED，和一个校准PH探针。技术规格如下： 模块电压：DC 9.00V 1A 测量范围：0-14PH 测量精度：±0.1pH 响应时间: 1min 输出：模拟电压0.5V to 3V Alkali误差: 0.2PH 内阻: 250MO 本仪器事先进行了校准，测量结果与温度成正比。如果PH传感器探针连接状态改变了，就需要重新校准：PH4 = 1.5V, PH7 = 2.0V & PH9 = 2.5V。校准时，让PH传感器探针直立并保持较长一段时间。如果该传感器在2-3天内多次使用过，测量结果就会更加精准。 在测试中将PH探针浸入溶液之前，要先用去离子水冲洗传感器的试管，然后用薄绉纸擦拭干净。要获得稳定测量结果，大约需要30-40秒时间。 一旦测量读数完成，在收储PH探针之前，要再用去离子水冲洗探针，用薄绉纸将表面溶液擦拭干净，然后盖上保护盖进行保管。 注意，PH传感器探针的试管尖非常敏感，禁止用手触碰，也不能放在地上。该灯泡型的外壳非常脆弱，不用时应按规定妥善保管。 用ESP32接口测试PH传感器 制作IoT pH检测仪之前，要先将其与ESP32 WiFi模块按照如下电路图连接并测试。 该pH传感器使用外接9V电池，或者9V DC电源供电。将pH传感器信号板的输出连接到ESP32的VP引脚，这个引脚可作为A0引脚使用。传感器的输出范围为0.5-3V，可与ESP32的模拟引脚一起使用。 基本测试代码 pH传感器是模拟传感器，需要将模拟输出转换成数字pH值。下面是一组简单ESP32 & pH传感器代码，拷贝并将这些代码黏贴到Arduino IDE。 从开发板管理器选择ESP32和COM端口后，就可以上传代码了。 const int potPin=A0; float ph; float Value=0; void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(115200); pinMode(potPin,INPUT); delay(1000); } void loop(){ Value= analogRead(potPin); Serial.print(Value); Serial.print(" | "); float voltage=Value*(3.3/4095.0); ph=(3.3*voltage); Serial.println(ph); delay(500); } 上传代码后，打开Serial Monitor，传感器数值就出现了。 刚才我们测量的是柠檬汁，Ph值范围为2.8~3.0。我们也测量了一个常用洗衣液，其Ph值大于8。我们也测量了一杯牛奶，其Ph值会为5左右。 如果传感器探针与测量套装保持完整的话，我们就没有必要对其进行校准了。否则，如果连接状态改变了，就要微调Ph模块中的5K电位器，按照前述方法进行校准。 制作智能pH检测仪 接下来，我们重写代码构建一个基于IoT的pH检测仪，通过这个pH检测仪我们可在世界上任何地方监视目标的pH值。 项目使用Thingspeak服务器在线监视pH数据。ThingSpeak是一个面向IoT项目的工具，首先应登录https://thingspeak.com并注册一个账号，然后开设一个新通道，为pH读数数据创建一个新装置。 接着，创建API Key。后面更改程序和设定数据时需要这个Key。 下面是基于pH Sensor & ESP32的智能pH测量仪代码： String apiKey = "*************"; const char *ssid = "*************"; const char *password = "*************"; 这需要黏贴并拷贝前面的API Key来升级API密码，同时更新Wi-Fi信用、Wi-Fi名称，以及一个后期可变更的密码。 拷贝以下代码并上传到ESP32开发板： #include const int potPin=A0; float ph; float Value=0; String apiKey = "*************"; // Enter your Write API key from ThingSpeak const char *ssid = "*************"; // replace with your wifi ssid and wpa2 key const char *password = "*************"; const char* server = "api.thingspeak.com";// don't change this WiFiClient client; void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(115200); pinMode(potPin,INPUT); delay(1000); Serial.print("Connecting to "); Serial.println(ssid); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(2000); Serial.print("."); } // Print local IP address and start web server Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected."); Serial.println("IP address: "); Serial.println(WiFi.localIP()); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: Value= analogRead(potPin); Serial.print(Value); Serial.print(" | "); float voltage=Value*(3.3/4095.0); ph=(3.3*voltage); Serial.println(ph); delay(500); if (client.connect(server, 80)) // "184.106.153.149" or api.thingspeak.com { String postStr = apiKey; postStr += "&field1="; postStr += String(ph); postStr += "\r\n"; client.print("POST /update HTTP/1.1\n"); client.print("Host: api.thingspeak.com\n"); client.print("Connection: close\n"); client.print("X-THINGSPEAKAPIKEY: " + apiKey + "\n"); client.print("Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\n"); client.print("Content-Length: "); client.print(postStr.length()); client.print("\n\n"); client.print(postStr); } } 上传完成后，ESP32将尝试连接WiFi网络。每隔15秒，传感器就向Thinkspeak server上传数据。我们可在Thinkspeak控制面板看到上传的数据结果。 如果你对模拟Ph传感器的测量结果不满意，也可以采用科学仪器级别的Ph传感器，通过它们的I2C & UART接口获得更精准的测量结果。