原创 NXP2200+uCOSII

很轻松的在44b0的平台上完成了uCOSII＋LwIP的移植，回过头来有了在LPC2200上实现的想法。可是这里并不顺利。。。

说实话，我对ZLG并不反感，对NXP的片子印象还算好，之前也当单片机的用过，也跑过ZLG的uCOS（完全是ZLG封好的那个）。也看了看两个任务来回的跑。但是总觉得缺点什么，毕竟不是自己弄上去的。很多底层的东西都是ZLG封起来的，而且看着也费劲。

uCOSII的学习总不能就是拿着ZLG的板子直接写应用吧？

说实话，NXP把中断机制封装的很好，但是这也给应用带来了很多不便，很多通用的接口到了这里都需要改进。周公的代码把各个中断的入口都单独作为汇编写了一堆，我觉得没有必要，所以就开始了自己移植的过程。

花了大约4天的时间吧，终于把我的uCOSII跑了起来，总算拜托了ZLG的那个模板了！心情真是不错，哈哈！

说实话，这几天主要是绕在了中断的处理上，最后我才用了与44B0统一的方法处理中断入口：

IsrIRQ
    SUB  SP, SP, #4
    STMFD SP!,{R0}
    LDR  R0, VicAddr
    LDR  R0, [R0]
    STR  R0, [SP, #4]     ; 将对应的中断函数首地址入栈保护
    LDMFD SP!,{R0, PC}     ; 将中断函数的首地址放入PC中
VicAddr
    DCD  VICVectAddr
IsrIRQEnd
这样程序直接跳转到中断服务程序，中断服务程序必须用__irq声明！

这样的好处是在OS中那个系统时钟可以直接设置到中断中来，不必要重新再写代码处理了，一个入口管理全部中断了！

最后，我的中断全部是向量的，我不清楚向量中断与非向量中断有什么区别，不过NXP的好像用向量中断方便一些，便于统一管理了。

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【2008-05-28 】