原创 CAN使用体会

       好久没有更新博客了，最近一直在用CAN，所以今天发表点CAN的使用体会。

       CAN使用起来很简单，类似于串口，在可靠性和易用性上都要远远超过串口，虽然用了近2个月的时间去看汽车J1939协议，看到最后，忽然明白了一同事说的一句话：CAN就是一大堆的协议，仅此而已。

        按照协议规定可以随意使用，而且协议的制定很严谨，既考虑了使用性，也考虑到了将来的扩展性，真的是很佩服。

        不过，飞思卡尔的编译环境CodeWarrior里面的专家模式也是十分厉害，它把你所可以用到的各种情况都做成了各种的可选择项，选择后进行编译即可，不用关心各种的底层协议和变量定义，直接按照要求调用即可，这样就可以专心做应用，而节约大量的时间。

         今天就写这么多吧。