原创 【原创】如何在Nios II 中运行us/os II操作系统

Nios II 嵌入式系统软件设计（二）   

使用的软件：

QuartusII 8.0

Nios IDE 8.0

硬件：

自制Nios II 开发板

        这几天忙于项目测试，没时间来管理自己的博客，今天趁空上来写一篇关于如何在Nios II 中运行us/os II操作系统文章，希望对大家有帮助，大家有什么问题或文章中有什么可以改进的尽管留言啊。

一、建立硬件系统

首先在SOPC中建立运行us/osII的硬件系统

为了在console中显示打印的字符串，加入了JTAG UART，尤其需要注意的是，us/osII操作系统的运行需要timer作为系统时钟，如果没有timer，在软件编译时会出现如下错误：

(严重) generate: java.lang.IllegalStateException: java.lang.IllegalStateException: java.lang.NumberFormatException: empty String

我曾被这个错误耽搁好长一段时间。

建立好SOPC系统后，在QuartusII中建立顶层原理图：

顶层电路中的PLL设置参数时需要注意SDRAM的时钟的相位，需要根据SDRAM datasheet中的时间参数和QuartusII编译产生的时序参数，板子走线的延时等具体计算得到，通过公式算出我的电路中SDRAM的时钟相位为-20°。

二、软件系统设计

打开Nios IDE8.0，新建工程，选择Hello MicroC/OS II模板，点击next。

选中Select or creat a system library，点击New system library project...

在Name中输入系统库的名字（自己随便起），选中下面的MicroC/OS II，点击finish。

点击Finish完成工程的建立。

右击工程，选择system library properities，进行如下设置

编译整个工程，得到如下编译结果

点击run as Nios II hardware，运行程序，结果如下：

还有一点需要注意的是很多人将程序在on-chip memoty中运行，不过一般on-chip memoty容量小，编译时会出现容量不够的错误，建议将程序改在SDRAM或SRAM中运行。