原创 11-6代码（能把数据保存在bedug的txt文件中）

里面在检测角点的时候使用了好几种方法以作比较。。。
但后面在检测坐标的时候是使用角点检测里面最后一种方法得到的数据传递给坐标检测函数的（这个代码上使用的是中值滤波后的图像来检测坐标的），如果想得到其他图像处理后的结果，把他们换一下位置就可以了以及对应的图像变量。。。。

代码：https://static.assets-stash.eet-china.com/album/old-resources/2008/11/7/48b112e4-25a2-4a88-8962-95abe490a627.rar