原创 四轴FTPV准备中——固定视角的第三人称飞行

昨晚，大跳蛋号四轴持续准备中。。。

今天白天飞行了，表现挺好，自主研发GG飞控首度亮相，还有很大提升空间（就是说，毛病很多。。。）

下午回家，开始策划FPV事宜。以前用GAUI330飞过FPV，感觉相当不好，因为四轴没有固定翼那种相对持续的前进，在没有立体感的视角下，飞起来很是盲目。于是，这次FPV，我改用FTPV——即固定视角的第三人称飞行（Fixed Thrid Person View），不知道这个缩写算不算首创~

初步的想法是将摄像头固定在机身较后方，这样可以看到机身的全部，经过一番努力和试验，在雕刻机的嗡嗡声中，大跳蛋变身毒蝎尾~

我用了一根6mm碳杆，将摄像头推至后方，这个拇指摄像头很轻，视角为170度。图传采用5.8g，接收端是去年做的“天马流星锤”头盔~

最后得到的视角是这样的，感觉还不错，就看会不会震动过大了！