在深入的了解电机的控制之前，可以看看电机控制的逆变器的结构，有更直接和深入的认识。
以普锐斯为起点吧，原理图是这样子的：
混合动力变 速驱动桥：混合动力变速驱动桥由发电机M G 1、驱动电机M G 2 组成。
变频器：由增压转换器、逆变整流器、直流转换器、空调变频器组成。

• BOOST： 将H V 蓄电池DC201.6V 电压增压到DC500V（反之从DC500V 降压到DC201.6V）。
• INVERTER：将 DC500V 转换成AC500V ，给电动机M G 2 供电。反之将AC500V 转换成DC500V，经降压后，给HV 蓄电池充电。
• DC- DC：将H V 蓄电池DC201.6V 降为DC12V，为车身电器供电，同时为备用蓄电池充电。
• AC_INVERTER：将H V 蓄电池DC201.6V 转换成AC201.6V 交流电为空调系统中电动变频压缩机供电。

我们的重点还是在逆变器的解构，看下面的几张图就很清晰了：

我们继续来深入分析上面这个结构

普锐斯的结构大概已经清楚了
内部连接电机控制板在嘴上，下面是超级电容直 接与IGBT模块连接，中间夹着一个功率板。
看看混合动力的CAMRY（我一直以为它是买菜车）的结构

下面看一下HITACHI的INVERTER
结构都类似，采用的电容并不 同，我估计是功率较小的INVERTER

HONDA的逆变器的部分结构