原创 玩具四轴无人机拆解

偶然在小区垃圾桶旁边看到有一个丢弃的无人飞机玩具，大约是市面上卖一两百的，外壳破损，看起来应该是摔烂了。遇到这样的好事，怎么会不拿回来拆解？正好给我之前做的消费级的无人机对比一下。在1688上查了一下，可能是JJRC H8MINI这个型号的无人机，方案挺像是SYMA X5C这种设计，司马SYMA是目前国内最大的玩具无人机制造商之一，可能会借鉴他们的设计，甚至更廉价。

正反面如下图，没有看到明显的型号信息。国内很多厂家都会用这种公模，组装的模式，没有品牌没有售后，捞钱就走，就像山寨机那时候的风潮。一旦人们对需求提高了，就会大洗牌，当然，无人机不会进入每一个家庭。

摄像头是独立的模块，配了一个2G的卡，打开看了只有两张不清晰的画面，刚起飞和摔落，可能这飞机就飞翔了这么一次，毕竟这种飞机没有自稳，也没有失去控制的时候悬停、返回等操作，很容易坠机。

摄像头用了一个BDA5634的控制IC，模组是YD-813-22W这个型号，没有查到相应的信息，目前看应该不是司马的方案，只是造型相似，司马标配200W像素了。当然，我早不是业内人士，很多信息也不是那么准确。这个摄像头只有一个控制线，却能够实现拍照、视频的控制。

齿轮组特写如下图：

电机使用的是微型空心杯电机，这种电机响应快、转速高、重量轻、能耗低，更重要的是便宜，很多玩具上都采用这种电机。这个无人机用的是电机高速齿轮带动一个大齿轮再驱动螺旋桨，螺旋桨用的是螺钉锁在齿轮轴上，更简单廉价。

缺点就是不可控，无反馈。这也是为什么高端飞行器肯定是三相控制的直流无刷电机，因为能随时控制转速、力矩，并且能够反馈转速、角度等信息，利于自稳控制。而玩具这种廉价控制方案，稍微有一点失衡，就是坠机。

机壳打开以后的样子，可见其中只有一个控制板，闪灯模式只是四个草帽灯，及其的廉价啊。

主电路板上仍然看不到有效的信息，如下图：

这是一个玩具无人机常用的单板集成方案，包括电机、闪灯、电源、遥控等全部集成控制，可能也是可以PWM调制转速，但是并没有使用大功率的开关管，背面没有器件所以就没有拍，在其中并没有看到气压传感器等，所以定高、悬停应该是没有的，那个QFN的是MPU6880陀螺仪，所以自稳之类的体态调整应该还是有的。

主控IC是EASTSOFT上海东软载波微电子有限公司的HW2181FHNQ支持2.5G的专用单片机，看参数虽然只是48M的M0的单片机，但是性能还不错，很多附加的功能，电压范围也宽，主要是针对遥控玩具开发的专用芯片。这样的一个板子按照1688上面的价格应该25元不到。

虽然价格不算贵，一两百块，比普通的消费无人机的几千块价格少得多，但是消费级的能够重复飞行，这种玩具机一次性，综合来说还是消费级的更好一些。只是国家现在管控的比较严格，希望玩机的朋友能有守法操作。