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第一款：可编程4轴机械臂 第二款：作业帮轮足机器狗 第三款：六爪鱼音乐机器人 合影： 拆解使我有了很多知识，这是体会不到的，希望越来越多的人喜欢拆解，2025/5/29 中国香河英茂科工，你身边的物联网应用开发专家，18731682394. 【智能创造三部曲】探索科技魅力，解锁无限可能 第一款：可编程4轴机械臂 核心亮点：高精度运动控制，支持多语言编程（Python/C++/图形化），适配工业仿真、教育实训、创意开发等场景。 应用场景：从机械原理教学到自动化抓取实验，助你轻松实现“机械臂艺术家”的创意！ 第二款：作业帮轮足机器狗 创新设计：轮式+仿生腿足双模式切换，适应复杂地形；搭载AI视觉识别，可完成巡线、避障、互动教学任务。 教育赋能：结合作业帮智能系统，寓教于乐，激发孩子对编程与机器人的兴趣。 第三款：六爪鱼音乐机器人 吸睛造型：仿生章鱼结构，8自由度灵活触手，搭配LED灯光与音效，打造沉浸式音乐互动体验。 创意玩法：支持手势感应、节奏编程，既是桌面艺术装置，也是音乐创作新伙伴！ 全家福合影 三款机器人同框亮相，展现从工业级精密到趣味教育的全场景覆盖，诠释“科技+创意”的无限可能！ 拆解背后的故事 “拆解使我有了很多知识，这是体会不到的”——通过深度拆解，我们还原设计逻辑、剖析核心技术，让爱好者直击原理，让学习者收获实战经验。**欢迎加入拆解社群，与我们一起探索硬核科技！** 中国香河英茂科工 你身边的物联网应用开发专家 ￥98 定制化智能硬件解决方案 ￥98教育机器人开发与实训支持 ￥98从原型设计到量产的一站式服务 即刻对接：187-3168-2394 （专注物联网创新，赋能未来智造） 科技点亮未来 #机器人拆解实验室 #英茂科工智造

【拆解】+自动喷香机拆解 家里之前买了从PDD买了一个小型自动喷香机放在厕所里。来增加家里的温馨感，这东西看着确实小巧，精致。可是这东西吧，耗电就是快，没过几天就没电了。今个就让我拆开看看什么在捣鬼。 如下是产品的实物和宣传图： 由于螺丝孔太小和限位很深。对于我的螺丝刀套装没用。只能使用那种螺丝刀细头，同时又长的小螺丝刀进行拆解 拧下三颗螺丝钉，用一字螺丝刀撬开外壳，内部结构就呈现在眼前。 内部构造相当简单，部件没多少。就是锂电池供电，通过MCU实现按键控制，段码屏控制，LED控制和雾化片控制。由于U1(MCU)丝印打磨无法知晓型号，但是应该是性价比很高的一款IC.线路板全貌如下： U2:是永源微电子出品的一款600mA 充电电流线性锂离子充电芯片。采用恒定电流/恒 定电压线性充电器。适合 USB 电源和适配器电源工作。采用 PMOSFET 架构和防倒充电路，不需要外部检测电阻和隔离二极管。 APM4054B 集成过温自动调节充电电流，充电电压固定于 4.2V，而充电电流可通过一个电阻进行外部设置。 APM4054B 采用绿色环保的 SOT23-5 封装以及最少 3 个外围器件可有效减小电路 PCB 布板空间。可工作于-40°C to +85°C。 其典型电路如下（两电阻，一电容，完成所需电路功能） 产品的静态电流为 故此模块非耗电本源。 工作原理 APM4054B 是一款完整的单节锂离子电池采用恒定电流/恒定电压线性充电器。它能够提供高达 600mA 的充电电流（借助一个热设计良好的 PCB 布局）和±1%精度的浮充电压。 APM4054B 集成了一个内部 P 沟道功率 MOSFET 及热调节电路，无需隔离二极管或外部电流检测电阻。因此基本充电器电路仅需两个外部元件。不仅如此 APM4054B 还可以接 USB 电源工作 充电电流 ： 电阻取值（由于没有万用表）： 雾化片 在没接触过这个东西之前，根本不知道他是怎么工作的，。当拆开后，发现里面是一个金属片和弹簧，通过扫一扫后弹出物品后，才得知它叫雾化片，通过高频电场让香水通过金属片气孔喷射出去。如下是pdd的同类型的介绍 耗电本源 通过拆解发现之所以耗电如此之快1、可能与产品工作的电流有关。2可能与产品的静态功耗有关（MCU和雾化片） 成本分析 物料 外壳 线路板 电池 香水*3 成本预估 PDD价 成本 0.5元 1元 0.5元 1元 3元 15元 个人评价 产品在成本上真的非常极致。 优点：设计非常巧妙，比如说这个4pin的8位数码管。通常都是8pin或10pin.，使用4PIN节省了布局的空间。 缺点：螺丝孔离充电IC非常近，可能会有短路风险（正好是VIN脚），造成功能失效

5小时自学修好BIOS卡住问题 更换硬盘 故障现象：f2、f12均失效，只有ESC和开关机键可用。 错误页面： 经过AI的故障截图询问， 确定是机体内灰尘太多，和硬盘损坏造成，开机卡在BIOS。 经过亲手拆螺丝和壳体、排线， 跟换了新的2.5寸硬盘， 故障排除。 理论依据： 以下是针对“5小时自学修好BIOS卡住问题+更换硬盘”的综合性解决方案，结合硬件操作和BIOS设置调整，分步骤说明： 一、判断BIOS卡住的原因 1. 初步排查 拔掉多余硬件：断开所有外接设备（如USB设备、外接硬盘、显卡等），仅保留主板、CPU、内存和一块硬盘，尝试启动以排除设备干扰。 检查硬盘状态：若更换的新硬盘存在硬件故障（如电路板损坏、BIOS芯片不匹配），可能导致启动卡顿。可尝试将原机械硬盘的BIOS芯片更换至新硬盘（需同型号），或直接使用U盘启动测试。 2. 复位BIOS设置 拔电池法：关闭电脑，拔掉电源，找到主板上的CMOS电池（银白色方形纽扣电池），取下后等待5分钟再装回，重置BIOS设置。 跳线法：参考主板说明书，将CLR_CMOS跳线帽从1-2针脚移至2-3针脚，保持5秒后恢复，清除BIOS配置。 二、更换硬盘的注意事项 1. 硬盘兼容性检查 确保新硬盘与主板接口匹配（如SATA/NVMe协议、M.2规格）。 若使用二手硬盘，需通过工具（如CrystalDiskInfo）检查健康状态，避免坏道或固件问题。 2. 安装与调试 物理连接：固定硬盘螺丝，插入SATA供电线和数据线（或M.2接口对应位置），确保接触良好。 BIOS识别：开机进入BIOS，检查“Hard Drive BBS Priorities”中是否识别新硬盘。若未识别，尝试重启或重新插拔硬盘。 三、解决BIOS卡住的进阶操作 1. 更新/回退BIOS固件 若怀疑BIOS版本不兼容，可下载主板官网最新固件，通过U盘制作启动盘（需PE系统或DOS工具）进行更新。若问题由更新导致，可回退至旧版本。 注意：BIOS更新有风险，需确保电源稳定，避免中断。 2. 关闭CSM模式 部分主板默认开启CSM（兼容支持模块）以支持传统启动方式，可能导致兼容性问题。进入BIOS后，找到“启动选项”或“高级设置”，关闭CSM并启用UEFI模式。 3. 检查启动顺序 在BIOS中设置首选启动项为新硬盘（如Windows Boot Manager），移除无关设备（如软驱、老旧启动项）。 四、验证与预防 1. 测试稳定性 重启后观察是否仍卡在BIOS界面。若正常进入系统，建议立即备份数据，并重新安装操作系统以避免残留问题。 使用工具（如MemTest64）检测内存稳定性，排除硬件故障。 2. 长期维护建议 定期更新BIOS：但需谨慎操作，避免频繁更新。 备份BIOS芯片**：保留原BIOS芯片或固件文件，以便回退 。 监控硬件温度**：高温可能导致BIOS芯片或主板元件老化，建议清理机箱灰尘并改善散热。 五、工具与资源推荐 1. 必备工具：螺丝刀、镊子、CMOS电池拔出器、U盘（用于制作启动盘或固件更新）。 2. 参考文档：主板说明书（需官网下载对应型号）、硬盘厂商技术指南（如希捷/西部数据）。 3. 视频教程：搜索“更换硬盘BIOS芯片”或“BIOS复位操作”，直观学习操作细节 。 若以上步骤仍无法解决问题，可能存在主板其他元件故障（如电容爆浆、电源问题），建议送修专业机构进一步检测。 修好后的图片：

当拿到朋友号称超级贵的鼠标时，只觉着手感厚重结实，滚轮咔咔咔的铿锵有力，淘宝一搜，也是亮瞎我的眼睛，才知道天底下居然还有这么贵的鼠标。而我的鼠标确实买键盘送的。 作为一个对电子设备充满好奇心的探索者，我一直对 MX Master 3 鼠标心生向往，这次我决定亲手拆解，深入了解其内部构造，看看这个在办公领域备受赞誉的设备究竟隐藏着怎样的奥秘。 鼠标表面经过精细的磨砂工艺处理，触感舒适且不易沾染指纹。在开始拆解前，我先从不同角度观察鼠标的整体外观，上下壳体契合紧密，缝隙均匀，看不出明显的瑕疵，这让我对接下来的拆解充满期待。 说拆就拆，正面壳子费老大半天劲儿才撬开。 底部更是贴纸下隐藏着几个螺丝，螺纹口都不一样。一番折腾查下来 打开外壳后，PCB 板完整地展现在眼前。PCB 板占据了鼠标内部的大部分空间，其上布满了各种电子元件。首先映入眼帘的是罗技的标志性 logo，它在 PCB 板上显得格外醒目。PCB 板采用了多层布线，线条清晰，焊接点光滑饱满，没有一丝瑕疵，这表明其制造工艺相当精湛。各种芯片和电容等元器件排列整齐，每个元件都精确地焊接在相应的位置上，它们相互连接，构成了鼠标的 “神经系统”，负责处理各种信号和指令。 仔细看看主板上用的芯片，网上也没有搜到相关信息，猜测是个主控芯片支持蓝牙 将目光聚焦于滚轮部分，MX Master 3 采用了磁吸引合式滚轮结构，相较于传统机械滚轮，这种设计在档位切换时更为顺滑，且无机械触点磨损问题，提高了滚轮的耐用性与寿命。把鼠标倾斜一定角度，轻轻按压滚轮，能够清晰地听到磁铁相互吸引发出的轻微 “咔嗒” 声，这表明滚轮的磁吸引合状态良好。进一步观察滚轮内部，发现滚轮主体与磁铁、离合器紧密配合，离合器在磁力作用下实现开合，从而控制滚轮在档位模式与自由滚动模式之间切换。这一设计使得用户在浏览长文档或网页时能够快速滚动，大大提高工作效率。 各个模块都采用扁平线连接，接插头拆解时也是牢固紧密连接。 拆开滚轮露出主板 主板底部构造，透镜也是塑料材质，背后还有个开关 左右按键的设计也别具匠心，它们分别安装在两个独立的小型电路板上，每个电路板上都焊接了一个欧姆龙品牌的微动开关。微动开关的触点间距适中，确保了良好的接触性能和稳定的信号传输。按下鼠标按键时，能明显感受到微动开关的触感清脆，回弹迅速，没有丝毫的迟滞感。 电池采用4.2V的锂电池，500mAh

我的一台很多年前人家不要了的九十年代SONY台式组合音响，接手时只有CD功能不行了，因为不需要，也就没修，只使用收音机、磁带机和外接信号功能就够了。 最近五年在外地，就断电闲置，没使用了。 今年9月回到家里，就一个劲儿地忙着收拾家当，忙了一个多月，太多事啦！修了电气，清理了闲置不用了的电器和电子，就是一个劲儿地扔扔扔！几十年的“工匠式”收留收藏，只能断舍离，拆解不过来的了。 一天，忽然感觉室内有股臭味，用鼻子的嗅觉功能朝着臭味重的方向寻找，觉得应该就是这台组合音响？怎么会呢？这无机物的东西不会腐臭吧？可明显就是它最臭！ 拆！不得不拆！我太喜欢这套设备了！ 这是放在工作台上，插上电源了。 看了前面，看后面。 这是名牌，日本原装！后面的拆解可见，不得不佩服日本的质量意识和行为就是高，实在是高。 背面自然会看到电源输入部分，看看，尘埃够多了吧！ 开机，显示”NO DISC“，说明监视功能正常，毕竟CD早就不能动了。 放入磁带，按下PLAY键，不动了。 选择”VIDEO/AUX“，接入音乐信号，播放正常。 选择收音，功能正常 以上可见，看来磁带机构也出故障了，可我就是想欣赏磁带音乐歌曲啊！ 必须拆啦！ 开工！ 拆解一步一步，小心翼翼，拍照各部件和插接线位置，螺丝拆下来，再拧入原位，记住，能拆更要能安装回去。 拆开外壳。 看看，灰尘够多了吧！ 详细过程照片太多了，这是拆解完了的照片。 拆解的时候就发现磁带机不工作是磁带老化断掉了。 再就是那臭味是在电源部分，目视有潮湿污迹，怎么来的？莫非是有什么小虫子进去而出不来了死在那里，毕竟通电状态下这里是够暖和的，五年长期不通电，有点潮气而腐烂所致？ 到底是什么物质，不猜了，反正这是很危险的了，随时可能出故障。 开始大清洗。 清洗时还发现整流二极管管脚也腐蚀断了，好在手头收留有以前拆解保留的原件，更换了。 全部清洗清洁了。 注意！不该清洗的元件、部件和部位，别动哦！ 淘宝买了皮带和压带轮。 逐步安装回去后，开机，一会儿就听到啪的一声，一股白烟，赶紧断电！ 一个电解电容器爆浆了。 怎么回事啊？ 再次拆下电源部分，先是更换了两个大电容，也是用其它设备拆下来保留的，这下用上了。 仔细看看PCB背面的印刷线路，得用放大镜啦！上年纪了，呵呵 发现铜箔受腐蚀也经不起清洗了，引脚穿孔处明显焊接不良了。 采取导线直接焊接连接，并对目视焊接不可靠的焊点都进行了补焊 全部装回去，可以使用了，可以播放磁带啦！ 哈哈，解决了想要到功能，就用起来吧！ 注意，上面的液晶显示器几乎看不见了，看来是拆解、情节清理、安装不到位等因素所致，先用着吧！有空再折腾，好玩！ 磁带音乐别有一番味道！ 几乎天天都在使用，太喜欢这台组合音响系统的音质啦！总体感觉这次大动作的清洁修理，音质效果明显改善！物也有命，物知人心，知道你非常喜欢它！爱惜它，就表现给你看，哈哈