原创【博客大赛】Zynq构建SoC系统深度学习笔记-01-利用IP集成器构建嵌入式SoC系统(10)

 2016-1-23 18:06  1631 17 17 分类: FPGA/CPLD 文集: Zynq构建SoC系统深度学习笔记

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4.5 下板测试

硬件和嵌入式软件都设计完毕，并且编译成功之后，就需要下板测试了。

首先保证硬件电路连接正确，下载器驱动安装正确，开发板上电。

Vivado + SDK + Zynq环境中的下载方式与XPS + SDK + VII Pro中的下载方式不同，在VII Pro时代，需要将保存在Block RAM中的嵌入式软件，编译到BitStream文件中，只需要下载一个BitStream文件，则所有的硬件配置和软件程序就都下载到板子里了。

但是在Vivado + SDK + Zynq环境下，软硬件是分开的，需要先下载BitStream文件，构建好SoC硬件系统，再像普通ARM开发一样下载嵌入式软件。

因为前面讲硬件的BitStream文件也导入到SDK中，因此可以在SDK中执行BitStream文件的下载工作。

工作的操作入口可以通过菜单或工具栏，具体如下所示：

但是在工具栏中发现一个按钮，提示显示的是“Scan Repositories”,猜想类似与JTAG链扫描，但是点击完了没有反应，无论是console页面还是terminal页面都看不到反馈的信息。

运行Program FPGA操作之后，显示如下提示对话框，用于选择欲下载的bit文件。如果工程配置没有问题，采用默认的即可。点击“Program”按钮进行下载。

下载嵌入式软件主要工作依赖于Run菜单。其中Run是直接下载嵌入式软件，然后另嵌入式软件直接运行。

也可用工具栏上的按钮。

第一次下载时必须先执行“Run Configurations...”

弹出“Run Configurations”对话框如下所示：

在左侧“Xilinx C/C++ application（GDB）”项目上单击鼠标右键，在弹出菜单中选择New，创建一个新的配置。

（1）“Target Setup”是配置开发板的硬件信息，其中Hardware Platform项和Processor项默认是已经配置好的。一般保持默认即可。

【重点】需要配置Initialization file项，如果不配置该项，将来嵌入式软件下载完后，没法正常进行zynq子系统的初始化，也就没法正常开始运行程序，而且到时候SDK软件还会显示有一个业务正在运行，因为Zynq没有复位，无法接收SDK的任何指令，使得整个开发环境都卡在哪里，只能重新启动SDK。因此切记，一定要配置这里。

点击Initialization files项的Search...按钮。弹出如下对话框，选择“ps7_init.tcl”,点击OK按钮。

如果，在Target Setup页面中下图所示的位置，默认是什么都不选的

如果保持默认，发现下载完后，显示如下错误。表示系统没有激活。

如果此时重新下载，会显示如下异常。

此时整个SDK的开发环境就堵死在那里了，只能关闭SDK软件后，重新再开启SDK软件，才能重新下载程序。

为了保证Application下载后能够正常激活，需要配置成如下情况。

后来经过测试，这个配置只有在bitStream配置之后的第一次下载Application是才需要配置，如果不在更新下载BitStream文件，只是不断更新下载Application时，后面几次的Application下载并不需要必须勾选这两项，但是为了同意建议，勾选这两项成为必选项。

（2）“Application”是配置欲下载的嵌入式软件信息，默认是空的。需要自行配制。

点击Project Name项后方的“Browse...”按钮，弹出如下对话框。

选择需要下载的嵌入式用户工程，可以看到，可以编写多个用户工程，在这里选择具体是哪个工程会下载到开发板上。

双击选中的工程，或选中工程后，点击OK退出Project Selection对话框。

可以看到“Application”页面内会自动配置好.elf文件。点击“Apply”按钮保存配置。

（3）“STDIO Connection”页面，用于配置嵌入式软件中stdio.c文件中定义的数据输入输出的物理通道，在我们设计的系统中，可以用的只有串口，因此可以加你给串口配置给STDIO。勾选“Connect STDIO to Console”，顾名思义，就可以利用SDK中的Console窗口显示开发板通过串口发送来的信息，不用再额外开一个串口助手软件了。