STM32项目/学习计划表
| 项目名称 | 基于STM32的遥控小车 | ||||||
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| 联系方式 （邮箱/电话） |
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| 预计实施时间 | 自 8月15日 到10月30日 | 计划参加人数 | 1 | ||||
| 背景描述 | 该计划的背景及其实现的目的、意义 | ||||||
| 遥控玩具小车是嵌入式微控制器应用的一个典型实例，充分体现了控制芯片在电机控制、传感器、信息处理、数据通讯等方面的运用。该项具有很强的趣味性和实践性，通过该项目可以充分学习STM32的软件开发和部件功能、初步掌握嵌入式控制系统的设计调试方法，激发学习热情。为以后进一步实际运用打下基础。 | |||||||
| 功能描述 | 详细描述该项目能够实现的功能 | ||||||
1）车体采用玩具车改装，部分结构可采用木质或泡沫。齿轮和减速机构由玩具车拆得。 2）小车驱动采用直流电机，用晶体管搭成驱动桥电路，采用STM32带死区的PWM控制器进行电机控制。 3）小车转向采用步进电机，由MCU的IO口经UL2003放大驱动，可以用AD检测电位计电压测量实际转角。 4）小车轮上安装自制的光电码盘，用计数器对小车速度进行检测。 5）小车的遥控采用红外方式，采用普通电视机遥控器，车身安装4个红外接收头，可以接收各个方向的控制信号。STM32对指令译码，采取相应动作。 6）车安装红外收发对管，对障碍物进行检测，同时按照一定算法绕行 7）小车可以按遥控指令运行，也可以按预定路线运行，还可以考虑寻的等功能。 | |||||||
| 解决办法 | 预计会遇到的困难和相应的解决办法 | ||||||
1）电机和减速传动机构的安装需保证一定精度、牢固。 2）使用了多种传感器，需要对精度进行调试，避免相互干扰 3）要保证小车平稳快速运行，对电机控制系统有较高的要求 4）控制软件需处理较多的任务和中断，进行各种任务的协调，还要考虑一些异常情况，软件结构比较复杂，可以考虑使用rtos。 5）产品设计中需考虑降低功耗，提高效率。 | |||||||
| 预期效果 | 开发项目：预期要解决的问题、达到的经济效益和产品所需数量； 制作红外遥控小车1辆，可以按指令或程序稳定行驶。
通过该项目可以学习STM32的开发和常用功能部件的使用、电机的控制应用、传感器调试、复杂控制程序的编写等。掌握嵌入式控制系统的设计调试方法，提高学习兴趣，为进一步深入学习运用打下基础。 | ||||||
| 时间安排 | 日 期 | 进 度 描 述 | |||||
| 8月15日~9月10日 | 学习掌握STM32的开发方法，常用部件的功能和使用。 准备零部件、设计系统电路。 | ||||||
| 9月11日~10月10日 | 电路的加工装配、各部件的安装调试，设计各个单元模块的驱动程序。 | ||||||
| 10月11日~10月30日 | 进行系统总装，在各单元驱动程序基础上，编写总控程序，对整车进行调试。 | ||||||
| 总结 | |||||||
| 备 注 | 签名：安德宇 时间：7月7日 | ||||||
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用户391779 2008-7-29 14:34