原创 STM32在某无人飞行器中的应用（计划）

 某无人飞行器中需对多路电源电压进行检测和控制，需完成多路点火控制，需对通过电机气体流量进行调节。以往产品大多采用DSP控制。STM32具有低功耗高速内核、快速的中断、硬件乘法器、多通道异步串行通讯口、多路高速AD、IO与5V兼容、单电源供电、寄存器保护等功能，使其非常适合此类控制功能，同时功耗、成本更低、可靠性更高。

 1）使用STM32的AD对10路电源电压进行检测，发现异常及时按照控制策略进行电源控制，仿制损坏用电部件。

2）挂机和发射时利用MCU的灵活控制功能对系统相关功能进行自检，系统自检和电压自检正常后，才允许飞行器投放。

3）STM32的IO兼容5V、便于与5V控制的固态继电器连接，进行发动机、电池等的点火控制。设计时利用寄存器保护功能防止状态破坏造成误点火。

4）采用PWM单元驱动流量调节电机，STM32有很快的计算速度，可以采用先进的PID控制算方法进行流量调节控制。

5）利用STM32的多个异步串行通讯口可以方便完成与飞控计算机、舵机计算机、遥测计算机的通讯，简化接口设计。

6）利用STM32的PWM单元，发出一定频率的音频信号。

 1）STM32是一种新型内核的控制芯片，学习掌握其开发和功能需要一定时间。

2）STM32有其特点和优势，需针对此进行软硬件设计，充分发挥该控制器优势。

3）一些现有的控制算法、程序需在STM32上移植。

开发项目：预期要解决的问题、达到的经济效益和产品所需数量；

设计1台控制器样机用于某无人飞行器，对STM32性能进行评估，为进一步应用做参考。
学习项目：希望学到的知识或技能，达到哪些实践的目的等。

通过该样机研制，充分学习掌握STM32的功能、特点、开发方法和相关功能部件应用，为今后的使用打下基础

签名：  安德宇         时间：7月7日