原创 【博客大赛】（原创）OK6410的第一个驱动程序--点灯

开始自己的嵌入式之旅了。一切神秘的面纱均可以由闪亮的LED揭开。

贴上自己的驱动程序：

#include<linux/kernel.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/pci.h>
#include<linux/ioctl.h>
#include<linux/types.h>
#include<linux/cdev.h>
#include<linux/device.h>
#include<linux/gpio.h>
#include<mach/hardware.h>
#include<mach/regs-gpio.h>
#include<plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/map.h>

#define DEVICE_NAME "s3c6410leds"
#define LED_ON 1
#define LED_OFF 0
dev_t devid;


static int leds_open(struct inode *inode , struct file *file)
{
  unsigned tmp;

  for(tmp=0;tmp<4;tmp++)
  s3c_gpio_cfgpin(S3C64XX_GPM(tmp),S3C_GPIO_SFN(1));
 
  return 0;
}

static long leds_ioctl( struct file *filp,unsigned int cmd,
                        unsigned long arg)
                      
{

  if(arg>4) return -EINVAL;
  //tmp = __raw_readl(S3C64XX_GPMDAT);

  switch(cmd)
  {
    case LED_ON:  //tmp &= ~(1<                   gpio_set_value(S3C64XX_GPM(arg),0);
                  return 0;
    case LED_OFF: //tmp |= 1<                   gpio_set_value(S3C64XX_GPM(arg),1);
                  return 0;
    default: return -EINVAL;
  }
}

static struct file_operations leds_ops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = leds_open,
    .unlocked_ioctl = leds_ioctl,
};

static struct cdev *cdev_led;
static struct class *led_class;

static int __init s3c6410_leds_init(void)
{
  int val;
  unsigned tmp;
 
  tmp = readl(S3C64XX_GPMPUD); //pull up gpiom0~3
  tmp &= ~(0xffff);
  tmp |= 0xaa;
  writel(tmp,S3C64XX_GPMPUD);

//  devid = MKDEV(LED_MAJOR,0);
//  val = register_chrdev_region(devid,1,DEVICE_NAME);
  val = alloc_chrdev_region(&devid,0,1,DEVICE_NAME);
  if(val) return -1;

  cdev_led = cdev_alloc();
  cdev_init(cdev_led,&leds_ops);
  val = cdev_add(cdev_led,devid,1);
  if(val)
  {
 //   printk(KERN_INFO "Add device led error!\n");
    return -1;
  }
 
  led_class = class_create(THIS_MODULE,DEVICE_NAME);
  device_create(led_class,NULL,devid,NULL,"%s",DEVICE_NAME);

 // printk(KERN_INFO "LED Initilized I'm in! ^_^ \n");
  return 0;
}

static void __exit s3c6410_leds_exit(void)
{
  cdev_del(cdev_led);
  device_destroy(led_class,devid);
  class_destroy(led_class);  
  unregister_chrdev_region(devid, 1);
}

module_init(s3c6410_leds_init);
module_exit(s3c6410_leds_exit);
 

MODULE_AUTHOR("embedded lover");
MODULE_DESCRIPTION("s3c6410 led test");
MODULE_LICENSE("GPL");;>);>

在linux2.6版本之后我们是可以让驱动程序自动建立设备节点文件的，注意下这点。

下面是自己的测试程序：

#include
#include
#include
#include

#define LED_ON 1
#define LED_OFF 0

int main(int argc, char **argv)
{
  int fd = -1;
  unsigned int led_no;
 
  fd = open("/dev/s3c6410leds",0);
  if(fd<0)
  {
    printf("Can not open device leds\n");
    return -1;
  }
 
  led_no = strtoul(argv[1],0,0) - 1;
  if(!strcmp(argv[2],"on"))
  {
    ioctl(fd,LED_ON,led_no);
  }

  else if(!strcmp(argv[2],"off"))
  {
    ioctl(fd,LED_OFF,led_no);
  }
 
  else goto err;

  close(fd);
  return 0;
 


err:
  if(fd>0) close(fd);
  return -1;

}



在写完驱动程序后有两个方法可以编译成可加载的.ko模块文件，一个是将驱动放到内核原码的driver/char目录下，再在Makefile下新增一个obj-m += name.o。再在顶层文件夹下执行make modules ，然后就可以在driver/char下找到对应的.ko文件。另外一个方法就是自己写makefile了，这样也方便。事实上无论哪种方法最终的目的其实都是要进入到内核目录下使用他的Makefie编译相关的东西。

Makefile如下：
---------------------------------------------
KDIR = /home/xu/Documents/linux-3.0.1
PWD = $(shell pwd)

obj-m := led6410.o

default:
$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules

clean:
rm -rf *.o *~ *.mod.o

最后将模块文件加载到目标板上：insmod，移除模块用：rmmod。