原创 笔记十三：总线关闭状态

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总线关闭状态，是错误状态中最严重的一个状态，节点不参与总线活动~这时候需要人为的干涉或者编辑专门处理的函数来处理。要用文字来描述总线关闭状态的发生过程比较复杂了一点，所以我以图形整理了一下：

当发送错误计数器达到255的时候，总线状态位BS置一，节点不参与总线活动，然后进入复位模式。

如果在这期间，中断使能寄存器的错误中断使能位EIE=1，产生错误中断Error Interrupt, EI=1。随之接收错误计数器清零，发送错误计数器被赋值为127，作为倒数数。

如果没有认为的干涉或者没有专门的函数处理的话，次状态会一直保持，因为复位模式标志位RM一直置一。当退出复位模式后，节点会开始发送空闲信号（空闲型号可以看成是无用的报文吧，因为我们知道一旦报文发送成功，发送错误计数器的值就会开始递减）直到发送错误计数器的值为0，如果在发送计数器倒数的期间读取发送计数器的话，会读取到倒数中的值，亦即恢复状态信息。

当倒数完毕后，总线状态位清零，BS=0，错误状态为也一样被清理ES=0（我们知道状态寄存器是只读寄存器，所以手动的清零是不可能的），引用前章笔记，我们知道一旦错误计数器的值超过报警限额，错误状态位会置一，利用这个原理反推道，一旦错误计数器的值在于报警限额以下，错误状态标志位被清零。

接下来的故事当然离不开，错误报警中断（Error Interrupt），当总线状态标志位或者错误状态标志位产生变化（由先前的1编程0），会引发错误报警中断，前提是错误中断使能的话，EIE=1，最后节点恢复，换句话说就是节点已参与总线活动。

从上面的内容中，我们进一步的分析得到的信息有：

第一次产生错误报警中断 Error Interrupt 的原因是，由于发送错误计数器达到255的值，所以引发了总线状态标志位 BS 的变化 (也可以看成是错误认可状态引起的变化)，触发错误报警中断 Error Interrupt。然后节点会自己进入复位模式（我们知道要清楚中断标志位只有一个方法那就是进入复位模式，这个环节中就是起到这样的作用），然而第二次发生错误报警中断原因出于总线状态标志位起了变化（从1变成0）。当节点恢复后或者说节点参与总线活动后，该错误报警中断标志位依然是置一 EI=1，所以应该适当的进入复位或者错误报警中断使能使无效 EIE=0。

老实说要确确实实明白 状态位，中断使能，中断源 它们之间的关系有点猥琐~ 所以小的手痒，稍微整理一个图表。该图表实际上没有任何作用...不过在感觉上可能比较直观一点。

中英文对照表：

第十二章和第十三章的笔记我承认自己确实写的不是很好~因为以上的内容也仅是我所认识的概念而已, 无法深入，逼近能力有限呀，所以也只能以“文字”那样般描述了。见笑了，真的很不才...如果已经误人子弟了，真的很抱歉。