原创 STM32 USB 上位机驱动和应用简单图例

STM32 USB 上位机驱动和应用简单图例

新近项目需要，简单研究下STM32 USB的应用，power avr的开发板，CPU是stm32103rbt6。

Firmware我就不说了，stm的usb开发包有例子，直接在框架的基础上修改。这里以图片的形式讨论上位机的驱动和应用程序的简单过程。

1.开发环境的配置可以搜索下先辈的经验，我用的是winddk2600+driverstudio3.2+vc6。

2.打开driverstudio的开始菜单ddk build setting然后launch program启动开发环境。

3.开始driverwizard。

4.然后顺序完成以下12项设置。

5.然后会在vc插入ds自动生成的框架。包括驱动和app。

6.驱动需要修改的有两个地方：

1）是bug，10进制改成16进制；

2）是读写read，write或者iocontrol函数。根据需要，注意读写的方式，有的是直接IO，有的是

buffer IO，还有其他的类型，这些的区别建议阅读有关windows驱动的书籍。另外这里的读写函数

是同步的，用linux的话是阻塞类型，所以没有用到完成例程或者异步的机制，需要的话也请参考有关

书籍。

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//  USB_DemoDevice::Read
//  Dispatch routine for IRP_MJ_READ requests. 
//
// Arguments:
//  IN I
//   the read IRP
//
// Return Value:
//  NTSTATUS
//
NTSTATUS USB_DemoDevice::Read(KIrp I)
{
 T.Trace(TraceInfo, __FUNCTION__"++.  IRP %p\n", I);

 NTSTATUS status = STATUS_SUCCESS;

 // TODO: Validate the parameters of the IRP.  Replace "FALSE"
 //   in the following line with error checking code that
 //   evaulates to TRUE if the request is not valid.
 if (FALSE)
 {
  status = STATUS_INVALID_PARAMETER;
  I.Information() = 0;
  I.PnpComplete(status);

  T.Trace(TraceWarning, __FUNCTION__"--.  IRP %p, STATUS %x\n", I, status);

  return status;
 }

 // Always ok to read 0 elements
 if (I.ReadSize() == 0)
 {
  I.Information() = 0;
  I.PnpComplete(this, status);

  T.Trace(TraceInfo, __FUNCTION__"--.  IRP %p, STATUS %x\n", I, status);

  return status;
 }

 KMemory Mem(I.Mdl()); // Declare a memory object

 // Get a pointer to the caller's buffer.  Note that this
 // routine is safe on all platforms.
 PUCHAR pBuffer = (PUCHAR) Mem.MapToSystemSpace();
 ULONG readSize = I.ReadSize();
 ULONG bytesRead = 0;

 // TODO: At this point, perform any processing for IRP_MJ_READ
 //   To satisfy the read now, transfer data from the driver
 //   to the caller's buffer at "pBuffer".  Then, indicate
 //   how much data was transferred:
 PURB pUrb = EP2_IN.BuildInterruptTransfer(
             pBuffer,
             readSize,
             TRUE,
             NULL,
             NULL,
             TRUE);
 if (pUrb == NULL)
 {
  status = STATUS_INSUFFICIENT_RESOURCES;
 }
 else
 {
  status = EP2_IN.SubmitUrb(pUrb,NULL,NULL,0);//100MS
  bytesRead = pUrb->UrbBulkOrInterruptTransfer.TransferBufferLength;//pUrb->UrbInterruptTransfer.TransferBufferLength;
  delete pUrb;
 }

 I.Information() = bytesRead;

 I.PnpComplete(this, status);

 T.Trace(TraceInfo, __FUNCTION__"--.  IRP %p, STATUS %x\n", I, status);

 return status;
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//  USB_DemoDevice::Write
//  Dispatch routine for IRP_MJ_WRITE requests. 
//
// Arguments:
//  IN I
//   the write IRP
//
// Return Value:
//  NTSTATUS
//
NTSTATUS USB_DemoDevice::Write(KIrp I)
{
 T.Trace(TraceInfo, __FUNCTION__"++.  IRP %p\n", I);

 NTSTATUS status = STATUS_SUCCESS;

 // TODO: Validate the parameters of the IRP.  Replace "FALSE"
 //   in the following line with error checking code that
 //   evaulates to TRUE if the request is not valid.
 if (FALSE)
 {
  status = STATUS_INVALID_PARAMETER;
  I.Information() = 0;
  I.PnpComplete(status);

  T.Trace(TraceWarning, __FUNCTION__"--.  IRP %p, STATUS %x\n", I, status);

  return status;
 }

 // Always ok to write 0 elements
 if (I.WriteSize() == 0)
 {
  I.Information() = 0;
  I.PnpComplete(this, status);

  T.Trace(TraceInfo, __FUNCTION__"--.  IRP %p, STATUS %x\n", I, status);

  return status;
 }

 KMemory Mem(I.Mdl()); // Declare a memory object

 // Get a pointer to the caller's buffer.  Note that this
 // routine is safe on all platforms.
 PUCHAR pBuffer = (PUCHAR) Mem.MapToSystemSpace();
 ULONG writeSize = I.WriteSize();
 ULONG bytesSent = 0;
 // TODO: At this point, perform any processing for IRP_MJ_WRITE
 //   To satisfy the write now, transfer data to the driver
 //   from the caller's buffer at "pBuffer".  Then, indicate
 //   how much data was transferred:
 PURB pUrb = EP1_OUT.BuildInterruptTransfer(
             pBuffer,
             writeSize,
             TRUE,
             NULL,
             NULL,
             FALSE);
 if (pUrb == NULL)
 {
  status = STATUS_INSUFFICIENT_RESOURCES;
 }
 else
 {
  status = EP1_OUT_Out.SubmitUrb(pUrb,NULL,NULL,0);
  bytesSent = pUrb->UrbBulkOrInterruptTransfer.TransferBufferLength;//pUrb->UrbInterruptTransfer.TransferBufferLength;
  delete pUrb;
 }

 I.Information() = bytesSent;

 I.PnpComplete(this, status);

 T.Trace(TraceInfo, __FUNCTION__"--.  IRP %p, STATUS %x\n", I, status);

 return status;
}

7.然后build with build exe，生成驱动的sys和inf，以及app的exe测试程序。

8.插入硬件，stm32的开发板，系统提示安装驱动。

9.选择手动安装，指定路径。

10.安装成功

11.打开bus hound测试下。

12.选择端点1写入GOOG，bus hound会捕捉到写入的请求和数据。

13.选择端点2读入4字节数据。

14.好，现在打开driverstudio生成的测试应用程序，写入4字节数据。

15.完

下面是简单的应用，开发板上的两个按键和两个LED，读取按键的状态，控制LED的亮灭。

很简单吧？！