原创 Stm32实现低CPU占用的高速脉冲输出

Stm32实现低CPU占用的高速脉冲输出
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首先，如果是脉冲数量不受控制的话，Stm32完全可以实现0%CPU占用的超高速1Mhz以上的脉冲输出。
所以在此只讨论数量可控制的脉冲。

传统的办法，也是在MCU的功能没那么强大之前，可能会采用在中断中计数的技术，这个办法有几个缺点

：
1.高速脉冲的最高频率可能不是很理想，中断程序需要占用相当的CPU时间，中断处理时间超过脉冲的
周期的话，脉冲的脉宽实际被展开了。
2.当脉冲必须有加减速算法时候，CPU必须每个脉冲或者周期性的计算新的速度曲线，除了计数，CPU的
负担进一步加大。
3.系统除了脉冲的中断外，还有额外的工作要做，例如扫描用户程序，扫描IO，执行数据采集等。
4.当实现多轴处理时，如果要实现直线插补或者其他加减速算法或者多轴联动，CPU其他事情什么也做不

了。

解决的办法是：
1.用更高处理速度的CPU；
2.用专门的脉冲驱动IC，减轻CPU负担，如MCX314，日脉的PCD系列；
3.用CPLD,FPGA自己构建一个纯硬件的脉冲单元。

这些都是根据个人的实际客观条件，选择最合适的解决方案。

在一些经济型系统，如小型PLC，上述办法都会增加系统复杂性。
在性能允许范围内，Stm32强大的定时器功能最适合实现这类应用。
Stm32所有TIMx定时器在内部相连，用于定时器同步或链接。当一个定时器处于主模式时，它可以对
另一个处于从模式的定时器的计数器进行复位、启动、停止或提供时钟等操作

手册上的配置步骤很详细，这里不再啰嗦。
主定时器和从定时器有同步和异步时钟两种，最好选择同步，这样便于计算。
下图是发送1Khz的脉冲10/embed>



最后献上日系的回机械原点的视频，对搞运动控制的朋友或许有帮助：