1959年,美国人英格伯格和德沃尔制造出了世界上第一台工业机器人,只能进行一些简单的操作,这台机器人外形像一个坦克的炮塔,基座上有一个可转动的大机械臂,大臂上又可以伸出一个可以伸缩和转动的小机械臂.主要工作就是代替人做些抓放零件的工作.经过40年的发展,代工机器人大多都不可以走路,一般都是靠轨道滑行.现主要有这四种类型工业机器人.
1.智能型——具有感知,适应以及思维和人机通信机能。
2.顺序型——拥有规定的程序动作控制系统。
3.远距作业型——可在较远的地方自动工作。
4.沿轨迹作业型——执行某种移动作业。
直至1997年,日本本田公司率先研制出了第一台类人型步行机器人样机.可测量重心,眼睛可分辨颜色,可自测距离,能挥手,并可以蹒跚行走.
这是一个和机器人有关的电影,也是未来生活息息相关.2028年机器人公司Omni Corp正处于机器人技术的关键时刻,他们遇到了一个绝好的机会,底特律警察亚历克斯·墨菲,一位好爸爸,好丈夫,每日都在与底特律的犯罪和堕落做抗争.在与底特律日益猖獗的犯罪东征的过程中惨遭爆炸,全身88%严重烧伤,于是接受了进行**开发的机器人公司Omni Corp的改造.成为了半人半机器的机械战警,并继续战斗在犯罪的前线.将利用机械战警来获得更大的利益.追捕犯罪.
虽说他是一个机械战警,但在期机械下方还正处了一个人.机器都可以人性化了.随着可穿戴技术的层出不穷,可穿戴机器人也成了研发的热点.如果把机器和人一起做成机械战警一样的话,那世界将变成什么样呢.晶振是所有机器的心脏,把人和机器合二为一,那石英晶振就没有用武之地了.
深圳市正对机器人大力的研发,很多地方的餐厅都用上了"店小二",在宁波慈溪的一家餐厅,刚进门就看到好几个"萌萌哒"的服务员,1米多高的个子,在餐厅里忙碌的给顾客送食物,在餐厅里滑行前进,到了点餐的餐桌就会自动停下来.用普通话顾客播报:"您点的餐,请慢用".
送餐机器人6万元一个,可以使用五年.平均每年一万二,每天工作8小时,只要电费三四元.不用休息,也不用供餐.换成服务员的话,年薪就要三四万元,老板说买个机器人都要比请一个服务员更省钱.
这样看来,几年后的现在,都会变成机器人的时代,再也不需要自己动手做什么了.随着晶振的小型化,片式化.低噪声化,高频化.高精度化与高稳定度,石英晶振在不断的提升自己的等级,机器人也会有"终极进化"的.搬运机器人可以自动化搬运作业,早在1960年美国,Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业.可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的搬运工作,大大减轻了人类的体力劳动.
未来的机器人技术将更智能化,柔性化.同时也会更有安全性,成本低,技术融合.将在通信,感知,处理,移动,意识,操作六个方面突破.
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