原创 如何制作你的第一个机器人(图文)

本文转自机器人天空

如何制作你的第一个机器人?如果你在寻找一个更加便宜和快速的工程，以下这个你可能会感兴趣。如果你以前从来没有制作过任何东西，下面这个视频也许会激发你的潜力，因为它是如此容易。

怎样用不到200美元的钱就可以制作出一个超酷的机器人
这样确实很酷，因为：
1. 这些电子设备用的都是真正的部件。
（他不是那种需要你花很多时间的思考才能工作的自制小玩具，
也不是随便搭配就能做成的转杯）
2. 这些基础的很容易做出来，你将在1小时之内拥有一个机器人！
3. 你可以从这开始慢慢发展，
4. 这确实很便宜。
5. 这是很认真的一件事，但也很有趣。不管怎么说这都是机器人初学者最酷的项目。
以下是你需要购买物品部件的清单：
1. 一个PICAXE-28X1单片机

这是机器人的“主脑”，他是非常方便且可编程的微控制器。
售价：10美元（可以参考其他价格）。
你可以从这里买到
2. 一个 PICAXE-28X1单片机的发动机包

在这个包里的28针工程主板就像游戏超级玛莉一样有趣，并且充满的特别而隐藏的特性，它使得你玩了还想玩。
售价：60美元
你可以从这里买到
3. 一个L293D芯片马达驱动器

光看名字就很清楚了，下面会有更多关于这个芯片的资料。
你可以从这里买到
4. 一个PICAXE单片机的伺服电机加强包

你可以使用任何的标准伺服电机，最好再有一个300欧姆的电阻器。
售价：30美元
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5. 一个夏普GP2D120电感式电压调整传感器芯片

11.5英寸或者其他范围也可以。但是对于这个项目来说，不要买“数字版”的夏普传感器。
售价：20美元
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6. 两个带有轮子的齿轮马达

其比率越高，机器人就越强壮，而越低，他就越快。对于这个项目来说，我建议比率应在120:1到210:1之间。
售价： 总计31美元
你可以从这里买到：
你还所需要这些东西：
双面胶，普通的胶带纸，简单的焊接装置，一把普通的小钳子或者剪刀和一把螺丝起子。
如果为了好玩，你也可以用这些：
发光二极管，灯光的闪动那样会是你的机器人看起来更酷；
一个很小的扬声器，机器人对声音的反应可以使你和他交流；
用SRF05超声波传感器代替夏普的红外传感器，或者用更多的。SRF05超声波传感器价格更贵一些但是更精确，其探测范围也更大，而且看起来更酷。

好吧，你已准备好了材料，你想开始动手做了，现在开始！

首先，把轮子装到你的齿轮马达上，接着为他装上轮胎.

使用双面胶是为机器人快速装上器件一个方法.

装入电池，这样你对它的重量和平衡会有一个很实际的认识。在其底部粘上双面胶会更好.

你在主板的后面可以找到一些奇怪的塑料。他们没有什么用处，只是一些出厂时的残留物。在你需要那些被遮挡的插口时只需把他们揭下来就可以了。

取4根电线，把他们和4个“A&B”两极焊接在一起。（或者其他的连接方法）

如果你有其他遇热会融化收缩的塑料或者胶带纸，那也是很好的办法。

两个“A”输出端链接马达，另两个“B”端口链接另一个。不管谁和谁，只要保证A接口连到了马达上，“B”接到了另两个点上。

 

你好世界，我是一个机器人，准备好接受你的命令去探索世界！^_^
你已经做好基础的工作了。

这个设计也许还周到，你也可以使用其他部件等。