原创 EC190003: 《机械工程控制基础(第六版)》

2017-11-13 16:11 890 7 7 分类: 工业电子

《机械工程控制基础(第6版)》是普通高等教育“十一五” 规划教材、 精品课程教材,面向21世纪课程教材、21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材之一。

目录

总序
第六版前言
第一至五版前言
主要符号说明
第1章 绪论
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务
1.2 系统及其模型
1.3 反馈
1.4 系统的分类及对控制系统的基本要求
1.5 机械制造的发展与控制理论的应用
1.6 控制理论发展的简单回顾
1.7 设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统
1.8 本课程的特点与学习方法
习题

第2章 系统的数学模型
2.1 系统的微分方程
2.2 系统的传递函数
2.3 系统的传递函数方框图及其简化
2.4 考虑扰动的反馈控制系统的传递函数
2.5 相似原理
2.6 系统的状态空间模型
2.7 数学模型的MATLAB描述
2.8 设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统
习题

第3章 系统的时间响应分析
3.1 时间响应及其组成
3.2 典型输入信号
3.3 一阶秦缔
3.4 二阶系统
3.5 高阶系统
3.6 系统误差分析与计算
3.7 艿函数在时间响应中的作用
3.8 利用MATLAB分析时间响应
3.9 设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统
习题

第4章 系统的频率特性分析
4.1 频率特性概述
4.2 频率特性的图示方法
4.3 频率特性的特征量
4.4 最小相位系统与非最小相位系统
4.5 利用MATLAB分析频率特性
4.6 设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统
习题

第5章 系统的稳定性
5.1 系统稳定性的初步概念
5.2 Routh稳定判据
5.3 Nyquist稳定判据
5.4 Bode稳定判据
5.5 系统的相对稳定性
5.6 利用MATLAB分析系统的稳定性
5.7 设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统
习题

第6章 系统的性能指标与校正
6.1 系统的性能指标
6.2 系统的校正
6.3 串联校正
6.4 PID校正
6.5 反馈校正
6.6 顺馈校正
6.7 利用MATLAB设计系统校正
6.8 设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统
6.9 关于系统校正的一点讨论
习题

第7章 非线性系统初步
第8章 线性离散系统初步
第9章 系统辨识初步
参考文献

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