原创看机器人如何变身“福尔摩斯”解开富豪沉尸水底谜题

 2015-1-29 17:41  1160 16 17 分类: 机器人/ AI

随着机器人在各个领域的大显神通，小编们已经对机器人上山下海的无敌功能不再惊讶，但是万万没想到，连办案刑侦都会用到机器人，案情到底是怎样的扑朔迷离，现场会留下什么蛛丝马迹？会有需要机器人出手大显神通当“福尔摩斯”的呢？下面就让我们来了解一下今天的机器人的刑事侦缉档案。

影视剧中警匪较量斗智斗勇的精彩剧情不总是出现在荧屏上。三年前，杭州下城警方在办理一起疑似命案时就遭遇了前所未有的艰难挑战，案情发展扑朔迷离，侦办过程一波三折，搜寻经历科幻莫测，专案组中即使老刑侦们也感叹这样的案子干了三十多年刑警也没遇上几个。近期，随着被害人遗体在百米深水底部被杭州下城警方成功打捞，这场历时三年，牵涉大量警力投入并受到多级公安部门高度关注和国际刑警组织及境外警方鼎力协助的故意杀人案件终于成功告破。内蒙古老板在温德姆酒店失联？对方曾要赎金5000万？ 2012 年6月11日凌晨6点30分，杭州市公安局下城区分局武林派出所接报事主李某报警，称其公司老板张某（内蒙古籍）于10日晚19点30分左右在市区温德姆酒店内被一伙以“胡某”为首的“温州人”控制并带离杭州，至今失去联系。当晚23时对方来电索要5000万赎金以偿还双方之前的巨额债务，付钱放人。张某家人通过各种关系与对方协商都没有达成协议。因民间债务纠纷引发当事人过激行为的事例派出所也曾受理过多起，但最终经过双方调解往往能和平解决。这会是又一起普通民事纠纷吗？或仅仅只是对方开了个玩笑？接到报案后，为及时甄别案件性质，值班所领导当即安排民警前往温德姆酒店查看了事发时的监控。监控回放中，张某与对方在酒店会面及离开酒店时，神情自然均未发现异常。这似乎印证了之前的猜测，但随后民警通过仔细询问报案人并通过初查发现对方这个“胡某”有着赌博、非法持有qiang支、寻衅滋事等多次违法犯罪前科。事发时仍有案在身，属犯罪高危人群。该案系非法拘禁甚至绑架案件的可能性陡然上升，随后数天张某家人又多次接到胡某等人来电催要钱款，电话中被害人张某声音沙哑，称已受到侵害快不行了。这些信息进一步佐证了警方的判断。下城警方正式立案，并由刑侦大队与武林派出所抽调精干警力成立专案组开展侦查。

40多天昼夜蹲守竟一无所获警方遇上了强劲对手经过初期调查，专案组首先厘清了被害人张某与嫌疑人胡某之间的交往关系。被害人张某，内蒙古籍，在当地开办有大米加工厂、旅馆等多个实业，在圈内小有名气。犯罪嫌疑人胡某，温州籍，无固定职业，早年曾当过出境偷渡中介，俗称“蛇头”。还以融资投资公司名义从事高利贷放贷、网络赌博游戏等行业，社会关系复杂。两人早些年经朋友介绍相识，长期存在生意往来，相互间资金拆借较为频繁。为尽快确定嫌疑人和受害者的确切位置，专案组民警分组对嫌疑人胡某可能藏匿的多个地点开展日夜蹲守，同时对相关车辆也进行了秘密跟踪，试图找出更进一步的线索。然而，40多天过去了，专案组在当地仍一无所获。而此时，被害人家属又接到犯罪嫌疑人胡某索要赎金的电话，这回犯罪嫌疑人居然又出现在了杭州！警方也渐渐感觉到这个犯罪嫌疑人胡某绝非等闲之辈，曾因多次违法犯罪被公安机关打击处理，其反侦察能力不容小觑！人员踪迹无法锁定，解救人质和嫌犯抓捕工作便无从入手。专案组决定从外围人员入手，试图打开突破口。 8月10日、8月16日两天，专案组在温州对犯罪嫌疑人胡某的妻子黎某和关系人李某（经调查均涉案）进行了突击抓捕，但两人到案后竭力撇清与犯罪嫌疑人胡某关系，侦查工作再次陷入了困境。红色通缉令跨境追凶一网打尽后人质却下落不明在对嫌疑人黎某、李某的审讯无法突破后，2012年9月25日专案组再次赶赴温州进行工作，重点围绕犯罪嫌疑人胡某和其关系人进行全面梳理，通过进一步侦查，再次筛选出金某等5名涉嫌参与案件的重要嫌疑人身份信息。 10月上旬，专案组通过秘密侦查终于发现犯罪嫌疑人胡某在境外与其关系人恢复短暂联系的重要线索，进一步追查发现其已于9月初偷越国境、潜逃至越南。这一关键线索的获取对于已经守候了数月之久的专案组成员来说显得十分不易，使陷入僵局的侦查工作再次出现转机！

专案组紧扣这一线索丝毫不敢懈怠，一方面积极联系公安部发布了红色通缉令寻求国际合作，另一方面仍然对胡某的关系人紧盯不放。通过努力，专案组再次获知犯罪嫌疑人胡某于2013年2月20日潜逃至泰国，并拟申办他国签证继续潜逃。为抓住这一有利时机，在省厅的部署下，紧急请求国际刑警组织中国国家中心局协助，协调泰警方协查缉捕。同时，分局巢震宇副局长于2013年2月26日亲自带领专案组6名跨国抓捕小组成员同步赴泰国抓捕。跨国抓捕组会同泰国警方，终于在2013年2月27日发现嫌疑人行踪，并在曼谷一宾馆将胡某和其情人戴某抓获，并于2013年3月7日顺利将两人押解回国。主要犯罪嫌疑人胡某落网后，专案组随即开展集中收网行动，对前期已侦查掌控一直未予以惊动的其他犯罪团伙成员在广州、温州、丽水等地展开同步抓捕，犯罪嫌疑人金某、张某、傅某以及部分参与案件的嫌疑人李某等13人悉数落网。犯罪嫌疑人虽已归案，但人质却依然毫无踪迹！人质最关键的证据又在哪里？犯罪嫌疑人到案后，审查突破成为了查明案件、查找受害人的主要手段，为此专案组组织了专班进行全面审查攻心。在审查中，犯罪嫌疑人胡某避重就轻，仅承认非法拘禁过受害人张某，但拒不交代目前下落，并称其已经与2012年8月下旬在温州释放了张某。这一供述与受害人张某至今下落不明的事实存在严重矛盾。为迅速查清真实情况，专案组积极从其他被抓人员中寻找突破口，最终成功突破了犯罪嫌疑人金某、张某、傅某三人的心理防线，他们均供述称受害人张某已经于2012年9月1日凌晨在胡某的指使下被装进铁笼子内抛入丽水青田千峡湖之中，这一口供的突破使得案件直接转化为故意杀人！然而，摆在专案组面前的是一个更大的难题。嫌疑人供述的千峡湖即滩坑水库位于浙江省丽水市青田县境内，正常蓄水位海拔160米，总库容41.55亿立方米，平均水深58米，日常库区面积达71平方公里，是省内仅次于千岛湖的第二大人工湖。水库沿线建有多级水电站，整体水域处于流动状态。专案组经过调查和嫌疑人辨认，初步确定丽水青田千峡湖的北山大桥就是被害人张某被抛入湖中的地点。但这也仅仅是理论上的可能！

动用水下机器人史上最艰难打捞行动就此展开虽然已经取得三名犯罪嫌疑人的口供，但是光凭口供无法直接定罪，从某种程度上来说，找到受害人张某的尸体才能成为案件定性为故意杀人案的终极证据。面对滩坑水库下极其复杂的水文环境，下城警方“6.10”专案组面临着前所未有的挑战。经了解，疑似将被害人抛入湖中的北山大桥，主桥桥墩间最大跨度达170米，最大墩高116米，有浙江第一高桥之称，所在湖面水深达100多米，已经远远超过了人工潜水60米深的极限，也远远超过了一般水下探测设备的使用极限，同时水库底部原为完整居住村镇，建成桥墩时的井字架、未拆除的升降机、建筑垃圾等依然全部矗立在湖底，这样的特殊地貌也无法允许大型海洋勘查设备展开。为突破这一难题，开展好分局历史上甚至是全国公安机关历史上的第一次对深达100多米的深水区域的搜索、打捞工作，分局多方动员查遍了国内外相关资料，广泛寻求科技支撑，先后联系了北京、上海等多家科研和水下勘探机构，均无法得到肯定的回复，最终辗转得知浙江大学机械工程学系教授顾临怡及其科研团队拥有深水探测设备的信息后，主动上门接洽，得到了其大力支持。其后，分局投入了为期两年的紧张搜索、打捞工作。先期打捞工作前后共进行了三次，第一次从2013年4月6日到5月26日，第二次从2014年1月2日到1月11日，打捞工作先后邀请了浙江大学顾临怡教授团队、国家海洋局第二海洋研究所、中船重工第715研究所等单位，使用了国产和进口水下机器人、侧扫声呐、超短基线定位系统等高科技设备，对长近千米、水深超过百米的千峡湖北山大桥水下部位展开了地毯式的搜索，对北山大桥南北的两侧全面进行打捞，在打捞期间做了铁笼子装石块、铁笼装活猪从桥上投入水库的侦查实验。但由于水下地形极其复杂，搜索工作一直没有取得实质性进展。而更不利的消息传来，法院2014年6月18日组织的一次庭审中，除犯罪嫌疑人胡某依然未交代犯罪事实外，其余两名原已交代的主要犯罪嫌疑人也如同商量好了一般集体翻供，全部否认故意杀人犯罪事实，使“6.10”专案陷入了更艰难的境地。

锁定铁证受害人遗体终于打捞出水虽然多次搜索失败，但大家一直没有放弃，经验也在点滴中积累。 2014年12月22日，这已是分局第四次组织工作团队赶赴青田滩坑水库开展工作。这次，工作团队将重点放在了对桥面下前期已扫描出来的多个疑似点逐个进行反复确认，防止遗漏。由于北山大桥长达995米、桥面宽9米，搜索区域较大，机器人水下行进很容易迷失方向。工作团队又想出了办法，采用从水面下放栓有铅块的绳索直至水底，人工标记搜索参照物，以辅助水下机器人利用摄像头跟随参照物开展工作。然而这样看似简单的操作在落差超过百米的水底下，一切都变得复杂了。光单条线路就需要施放绳索1500米，在水中浸泡后的总重量达到了400公斤以上，来回施放需要十多人一起操作。尽管工作进度缓慢，但搜索的精度已明显提高。 12月28日下午，操作员在对8号桥墩东南方向4米处一个前期未来得及深入搜寻的水沟再次进行确认时，终于在屏幕上出现了一个几乎让在场所有人同时都惊叫起来的画面，就是他！找到了！2015年1月5日上午，专案组成功从水下受害人尸体中提取了检材经鉴定确认系之前失踪近两年半的被害人张某；1月6日下午，受害人尸体成功打捞出水面。至此，“6.10”故意杀人案已顺利侦破。