原创是什么限制了工业机器人的大规模使用？

 2016-1-21 12:24  1295 12 12 分类: 机器人/ AI

在媒体的刻意引导下，现在说起机器人，感觉工厂里到处都是机器人，或者即将引进机器人，把工人都替换下来。然而，实际情况是这样的吗？到目前为止，全世界工业机器人的拥有量不到 200 万台，而中国一年的汽车销量就超过 2000 万台。现在，全球机器人的替代率只有大约0.6%，即99.4%的工作还需要人来完成。

目前机器人，特别是工业机器人，为什么没有大规模使用？在技术上和政策上有哪些限制因素？是否存在一个工业机器人大规模替代人工的奇点呢？

知乎网友@雷布斯认为，有四个因素的影响：

1、成本

高成本的最重要原因就是关键零部件全靠进口。比如一个RV40E减速器（减速比105），日本卖给中国是7500人民币，大量采购的时候会优惠一点，而同样的产品卖个欧美，人民币2000-3000.Spinea的减速器就更贵了，一个105减速比的卖到了12000多，83减速比的卖到了20000多，同样卖到欧美，价格只有卖给中国的1/3左右！其他伺服电机，控制器，传感器等几乎都进口！！

2、人均收入

我们向来不以平均收入来评定一个国家发达的程度，在我看来，一个国家好不好，发达不发达，首先看他的农村怎么样。

即便是以人均纯收入来定义，那么，人均纯收入实现翻番，工业机器人发展立马见效。

3、就国内的发展而言，一哄而上，都骗取国家经费。

有困难上，没有困难创造困难也要上。近两年在研发机器人减速器的过程中，调研过不少企业，好多都是搭着幌子拿钱。拿了钱，没有办成事。和汽车差不多，一汽拿了国家一两千亿，要不是靠合资车撑起，早都垮台了。

4、核心科技的普及化程度不高。

现在国内做的一般叫半自动化机器，不能叫机器人。参观过不少厂子，实际上离机器人的要求差得远！

知乎网友@许三多则觉得我们现在太过神话目前这些机器人了：

1.不要神话机器人，大家所聊的机器人其实只不过是个机器，或者说带一定感知能力的机器，那么既然是个普通机器，应用中就要考虑成本和收益，去奔驰工厂参观，很明显感觉到焊接之类的工艺（需要大力气的）已经在新的生产线得到推广（但是很贵，有机器人的生产线投资约20亿），但是一些小零件或者需要细微精确（但又不那么精确的操作）还都是人工流水线。所以一线的工程师和资本家会很好的权衡成本和收益的；

2.不要神话机器人，参考世界机器人大会新松总裁的话：机器人现在按照人类的标准，是个彻彻底底的智障，智障怎么可能大规模替代人？所以说机器人的智能还差的很远，包括视觉伺服，力控制柔顺，人工智能，是取得了一些成绩，但是都还有很多路要走；

3.不同行业机器人渗透程度确实不一样，主要是看成本和收益，我所在的医疗机器人行业，达芬奇手术机器人2000万人民币一套，后续还要收耗材费维修费，依然全国医院抢着买，还不是因为买了之后收益大，显得医院逼格高，并且这套机器人确实极大的提升了医生的手术能力，手术可以做的更精准，医生可以坐着更舒服，直觉操作方式也合理，美国卖了两千多套，我觉得这样结合实际需求的机器就该卖的好。

总结下，机器人能够推广跟它是不是机器人没关系，跟它的收益和成本关系更大。