按键为何消抖，原因是当按键按下和松开时，由于弹片回弹抖动，而导致按键对应管脚误判为多次按下和松开。
从以下动图对比可以看出：
2.原理
如图，我们认为的按键波形是理想的，然而其实正真的实际波形是每次按下和弹起都是由回弹的，如图实际波形其实也是理想化的，为了方便理解。
既然有回弹，那么怎么避免呢？一般采用方式为延时法。C语言最直接直接一个delay就完事了，简单粗暴。在FPGA里，使用延时+判断的方式，既延时完后再次判断是否已经稳定。
3.1状态机转移图
3.2.1延时模块
//计数延迟5ms
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(rst_n == 1'b0)
delay_cnt <= 20'd0;
else if(cnt_start == 1'b1)
delay_cnt <= delay_cnt + 20'd1;
else
delay_cnt <= 20'd0;
end
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(rst_n == 1'b0)
cnt_finish <= 1'b0;
else if(delay_cnt == 20'd499999)
cnt_finish <= 1'b1;
else
cnt_finish <= 1'b0;
end
//FSM for the key
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(rst_n == 1'b0)
begin
state <= IDLE;
cnt_start <= 1'b0;
key_o_r <= 1'b1;
end
else
case(state)
IDLE :begin
if(key_neg == 1'b1)
begin
cnt_start <= 1'b1;
state <= FILTER0;
end
else
state <= IDLE;
end
FILTER0 :begin
if(cnt_finish == 1'b1)
begin
cnt_start <= 1'b0;
key_o_r <= 1'b0;
state <= DOWN;
end
else if(key_pos == 1'b1)
begin
state <= IDLE;
cnt_start <= 1'b0;
end
else
begin
state <= FILTER0;
end
end
DOWN :begin
if(key_pos == 1'b1)
begin
state <= FILTER1;
cnt_start <= 1'b1;
end
else
begin
state <= DOWN;
end
end
FILTER1 :begin
if(cnt_finish == 1'b1)
begin
cnt_start <= 1'b0;
state <= IDLE;
key_o_r <= 1'b1;
end
else if(key_neg == 1'b1)
begin
state <= DOWN;
cnt_start <= 1'b0;
end
else
begin
state <= FILTER1;
end
end
default :begin
state <= IDLE;
key_o_r <= 1'b1;
cnt_start <= 1'b0;
end
endcase
end
作者： 二月半， 来源：面包板社区
链接： https://mbb.eet-china.com/blog/uid-me-1862109.html
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追忆流年寻梦少年 2022-7-20 12:59
赞！
雏羽 2022-7-20 12:54
追忆流年寻梦少年 2022-7-20 12:44
对于硬件接触的抖动，想看看其波形、频率等，工程师的好奇心啊哈哈
雏羽 2022-7-20 10:59
追忆流年寻梦少年 2022-7-20 10:30
雏羽 2022-7-20 09:31
nufuvcgx 2022-7-20 09:14
nufuvcgx 2022-7-20 09:13