原创 6RA26**系列直流伺服驱动器的常见故障

6RA26**系列直流伺服驱动器的常见故障<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

6RA26**系列直流伺服驱动器出现故障时，如故障指示灯亮，可以根据上述的钢丝绳指示灯V79、V78、V103状态，判别故障原因。对于指示灯未指示的故障，常见的故障及产生故障可能的原因如下。

1电动机转速过高。产生电动机转速过高的原因主要有以下几种。

?         电动机电枢极性接反，使速度环变成正反馈。

?         测速发电机极性接反，使速度环变成了正反馈。

?         他励伺服电动机的劢磁回路的输入电压过低，如：励磁控制回路的电压调节过低或励磁回路断线。

?         速度给定输入电压过高。

2电动机运转不稳，速度时快时慢。

?         伺服单元参数调整不当，调节器未达到最佳工作状态。

?         由于干扰、连接不良引起的速度反馈信号不稳定。

?         测速发电机安装不良，或测带发电机与电动机轴的连接不良。

?         伺服电动机的碳刷磨损。

?         电枢绕组局部短路或卷扬机对连接不良。

3电动机启动时间太长或达不到额定转速。

?         伺服单元的给定虑波器参数调整不当。

?         伺服单元的励磁回路参数调整不当，励磁电流过低。

?         电流极限调节过低。

4输出转矩达不到额定值。

?         伺服单元的电流极限调节过低。

?         速度调节器的输出限幅值调整不当。

?         伺服电动机制动器未完全松开。

?         电枢线连接不良，接触电阻太大。

5伺服电动机发热。

?         伺服单元的电流极限调节过高。

?         伺服单元的励磁回路参数调整不当，励磁电流过高。

?         伺服电动机制动器末完全松开。

?         绕组局部短路或液压机对地短路。

2 6SC610常见故障及处理

6SC610伺服驱动器最常见的故障是电源模块与调节器模块的故障。

电源模块（G0）上设有4个故障指示灯，由下到上依次为V1、V2、V3、V4，各指示灯代表的含义如下。

V1：驱动器发生报警。

V2驱动器+-15V辅助电源故障。

V3直流母线过电压。

V4：驱动器端子63/65未加使能信号。

调节器模块中对于每一轴都设有4个故障指示灯，由上到下依次为V1（V5、V9），V2（V6、V10），V3（V7、V11），V4（V8、V120。其中，V1、V2、V3、V4为第一轴：V5、V6、V7、V8为第二轴；V9、V10、V11、V12为第三轴。各指示灯代表的含义如下。

V1（V5、V9）：测速反馈报警。

V2（V6、V10）：速度调节器达到变压器油箱输出极限。

V3（V7、V11）：驱动器过载报警。

V（V8、V12）：伺服电动机过热。