原创 驱动器发生报警故障指示灯的显示及可能的原因

当驱动器发生报警时，相应的报警指示灯亮，在不同的故障情况下，故障指示灯的显示及可能的原因。最常见的有以下几种。<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

1速度调节器监控V2（V6、V10）指示灯亮。故障原因有：

?         驱动器或电动机的防爆电器三相电源线或电枢线相序错误，驱动器功率模块上的L1、L2、L3未与电动机U、V、W端子一一对应。

?         控制电缆连接不良。调节器模块到各功率板模块间的信号通过一副扁平电缆相连接，电缆一端50芯插头插在调节器模块的X211插座上，另一端16芯（或34芯）插头插在功率模块的X211插座上，当此电缆连接不良，将产生“速度监控”报警。

?         电动机反馈电缆和电动机电枢线连接错误，测速反馈电缆与功率模块、电动机必须一一对应。

?         反馈电缆中的信号线断，这时将产生“速度监控”报警，同时电动机严重振荡。

2运转过程中速度监控和IT同时报警，V2（V6、V10）和V3（V7、V11）指示灯同时亮。可能的原因有以下几点。

?         功率模块与电动机不匹配，在功率模块驱动能力不足时，功率管长时间处于最大负载状态，导致It监控与速度监控报警。

?         功率模块和电动机的匹配正确，但负载转矩大于电动机的额定转矩，导致功率模块长时间都牌过载状态，导致It监控、速度监控和电动机过热报警，V4（V8、V12指示灯亮。

?         由于机械部分的折弯机装配问题，导致电动机连续过载，引起It和速度监控报警。

判断电动机是否过载、机械部分是否调试得当，可采用以下方法：用万用表的直流电压扫，“+”表笔接测试孔，“-”表笔接调节器模块对应轴的W测试孔。在驱动器工作状态下测量电压值，这一电压值应在0~+-10V范围，符号表示电流的方向，其中10V对应于调节器模块设定的电流量最大值。

8.4位置检测装置的维护及故障诊断

8.4.1位置检测装置的要求与类型

位置检测装置不仅是在闭环数控机床中作伺服系统的位置检测反馈用，也可在普通机床上作坐标位置测量数码显示用，即取代普通机床的刻度盘和标尺，作自动测量并显示，俗称“数显”。在闭环伺服系统中，它的主要作用是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件，使其向着消除偏差的方向运动，直到偏差等于零为止。另外，有时也可把位移信号通过对时间T的微分卷板机处理反当作位移速度的反馈信号用，取代常用的测速发电机。

1 位置检测装置的要求

不管是作为伺服位置反馈或数显用，位置检测装置根据机床的使用环境、特点，一般都有下述要求。

1工作可靠，抗干扰性强。由于机床上有电动机、电磁阀等各种电磁感应元件，并且实际使用中又有润滑油、切削液的存在，所以要求位置检测装置除了对电磁感应有较强的抗干扰能力外，还要求不怕油、水的污染，并且加工中心由于切削热量的产生，也要求检测元件对环境温度的影响较小。

2满足数度和速度的要求。即在满足机床最大位移速度的条件下，达到一定的检测精度和较小的累积误差。目前，对直线位移检测装置的分辨率一般在0.0001~0.01mm之间，其检测精度可达+-0.001~0.02mm/m以内。要提高检测装置的分辨率，除增加装置的复杂性外，还受到检测位移速度的限制和升降速时对加速度的快速响应性的限制。

3易于安装，维护方便。这主要是指直线位置检测元件在机床拖板上的安装。由于机床的实际加工中有铁屑和切削液的存在，所以检测元件在拖板上安装时也必须有一定的防护罩。一般来说，光栅和磁尺安装较方便，而感应同步器安装就比较复杂。

4对所检测位移信号处理方便。这是指从检测元件中取出的与位移有关的电信号通过防爆电器有关电路进行放大、整形、细分、计数等信号处理。一般来说，数字式测量装置的信号处理较方便，而模拟式测量装置的信号处理就较复杂。

5成本低。