制作小四轴的计划
经过几个月的学习，STM32算是入门了，外设也会用了，但是…，给一个项目的话还是感觉无从下手，还是不会设计程序的架构，不知道如何再裸奔不带系统的情况下，让各个模块协调的运作起来。所以，我发现我急需要一个完整的项目来练练手了，当然这个项目一定是能够从头到尾的做下去的。以前也试过做项目，或者是因为遇到某一个问题无法解决，或者是不知道怎样建立程序的整体构架，最后都不了了之……
机会来了，偶然之间发现的一个工程师的秘密基——摩尔吧，有一个指导做四旋翼的系列视频教程，西安小马哥讲的，用的正是STM32MCU，从散件焊接到程序编写，都很详细，对，这正是我现在急需的项目实战机会，真是急人之所急，在此非常感谢小马哥的奉献，抱拳、抱拳。
这个项目涉及到了STM32的很多功能和外设：GPIO、USART、IIC、SPI、ADC、DMA、TIM，还涉及到了一些其它功能模块：蓝牙、NRF24L01、MPU6050等，还能学习PID算法，真是练手神器啊，于是我就按照小马哥课程安排，给自己做了一个计划——两个月跟着小马哥的视频让四旋翼飞起来，具体计划如下：
当然啦，不出意外，依然是每两天写一篇文章发表到公众号，记录制作和学习的过程。
已经有了计划，当然是立马行动了，咔咔咔，已经购买了散件和一系列工具，坐等到货，就开干，先放一张图，给自己打打气……
如果有写的不合适的地方，还请大家多多指教。如果你有兴趣，也可以一起互相学习，共同进步。 （微信号 ：c18093458455)
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《源》 2017-08-29 15:09
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