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MPU6050的陀螺仪和加速度计的寄存器数据可以传输到MPU6050的数字运动处理器(DMP),经过DMP的融合处理就可以得到四元数,再用几个公式把四元数转换一下,就可 ...
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2017-8-24 23:52
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相关内容: 1)MPU6050的简介 2)MPU6050的封装 3)MPU6050的陀螺仪、加速度计、磁力计介绍 4)自检(Self Test) 5)系统结构图 6)姿态角 7)如何得到 ...
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2017-8-23 23:25
STM32学习之路(四十二)怎样把PCB文件下单给工厂
我们可以选择任意的工厂来给我们加工电路板,今天以立创商城为例,介绍把PCB文件下单给工厂的整个过程。 步骤如下: 第一步:在浏览器的地址栏输入嘉立创的网 ...
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2017-8-23 23:21
STM32学习之路(四十一)Gerber文件的生成与查看
当我们要加工我们设计好的PCB时 ,需要将PCB文件转换为Gerber文件,然后将Gerber文件交付给工厂,导入CAM软件,来为每一道PCB工艺流程提供数据,进行加工。Gerb ...
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2017-8-22 23:27
STM32学习之路(四十)给PCB添加Logo和注释
今天我们学习如何给PCB板添加开窗效果的Logo,以及给PCB添加注释。 1、给PCB添加Logo 由于KiCad还不支持添加中文文字,所以需要借助其它的工具来进行设计。下 ...
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2017-8-22 23:24
STM32学习之路(三十九) PCB覆铜
现在我们开始给电路板覆铜,所谓覆铜,就是将PCB上闲置的空间作为基准面,然后用固体铜填充,这些铜区又称为灌铜。覆铜的意义在于,减小地线阻抗,提高抗干扰能 ...
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2017-8-22 23:22
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今天的内容是给3V3电源电路和GND电源电路布线,最后执行设计规则检查。 1、给3V3电源线 布线之前,我们需要学习一个技巧:怎样查看某一条线连接到什么程度了 ...
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2017-8-22 23:20
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2017-8-22 23:15
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STM32学习之路(三十五)仿真器接口、RTC电池座、单片机去耦电容的布线
今天的内容有以下三点: (1)给仿真器接口电路布线 (2)给RTC电池座电路布线 (3)给单片机去耦电容布线 1、给仿真器接口电路布线 1)仿真器接口电路原 ...
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今天的内容是给W25Q16电路和RS485接口电路布线。 1、W25Q16电路的布线 1)W25Q16电路原理图 2)W25Q16电路的布局 3)布线线宽 电源线线宽:0.5m ...
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今天的内容是给RS232通信接口和红外线发射和接收电路布线。 1、RS232电路的布线 1)RS232电路原理图 2)RS232电路的布局 3)布线线宽: 与单片机引 ...
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今天的内容是给USB电路和LED电路布线。 1、USB电路的布线 1)USB电路原理图 2)USB电路布局 3)布线线宽: +5V电源线线宽0.5mm 与单片机引脚相连的 ...
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