原创 电力线数据处理及安全检测

目前，中国已经在华北，东北，华东，华中，西北，华南形成了六个省际电网，输电线路均超过100KV。

中国地势复杂，大部分输电线路分布在山区。传统的电力线检查主要依靠电力工人，工作效率低。

作为遥感的重要手段，激光雷达可以快速有效地获取输电线路走廊中地貌，线路设施和各种地面物体的三维空间信息。

输电线路安全检测是电力工作的重要组成部分，电力线点云数据的处理约占检测工作的60-80％。 TSCAN是高效的LID点云处理软件。采用不同的算法消除总误差和滤波器分类，以进行电力线安全检测，提高电力检查效率。本文描述了机载LID电力线点云数据的处理过程，并根据输电线路安全规范的要求对危险点进行了检测，从而确定了危险区域，保证了用电安全。

1机载LID采集数据要求

机载激光雷达系统将激光测距，惯性导航系统和高分辨率航拍相机有机地结合在一起，利用高精度激光扫描测距技术获取目标3d激光点云，惯性导航单元访问的飞行平台姿态信息，飞行平台空间三维位置信息，并使用高分辨率数码相机获取真彩色图像数据。激光雷达系统获取的数据包括三维空间信息，激光回波强度信息和数字图像，为三维地理空间提供了丰富的数据信息。

2激光点云数据处理

激光点云数据预处理是指对原始激光数据进行定位，定向，校准和坐标转换的过程。联合计算飞行过程中收集的数据和系统提供的各种参数，以形成联合定位信息，并对原始点云收集的数据进行联合处理，得到每个激光脚点的空间坐标。数据收集完成后，应在现场对激光点云数据进行预处理，以确认所获取数据的完整性。

3总结

近年来，机载LID在电力线巡逻中发挥着越来越重要的作用。与其他测绘方法相比，机载LID测量技术具有明显的优势，不仅提高了测量精度，而且节省了成本。 TSCAN软件可以测量电力线走廊中两个地面物体之间的距离，然后分析电力线是否在安全范围内，从而为电网维护人员提供危害检测报告，节省人力和物力，提高效率，确保电网安全运行。