原创 【MM32 Motor-DK试用体验】- 开箱初运行

    板子小巧美观，四角保护垫片更是让人惊叹，好贴心的设计，头一次发现，赞几个。。。背部加装了散热片，正面采样电阻换成低阻值的话，应该可以短时间测试大电流电机，MOS 好像是 60V40A的。  没有电机，就用坏硬盘电机代替，拆下硬盘主板，注意硬盘电机引出了 中间抽头，需要用万用表量一下， 焊上3条线，另一头接到控制板上，再接上12v电源，就可以测试板子基本功能了。看图， 我的硬盘又转啦。

看过代码，最大转速写的15000，想验证下， 由于没有霍尔，我只好加外部传感器，我偷了个懒，用一条废线的铜丝解决了测转速问题，当然要配合示波器：

如上图，4ms一个间隔脉冲，每秒就是 250个脉冲， 再乘以 60， 就是 15000转， 整整的。不过我没调整极对数参数， 看来正好对应上。声音很正。

我说下机械转速这么回事，示波器非常灵敏，把地线去掉，笔尖接到我的手上就会有 50Hz 正玄波，先不管它哪来的， 当笔尖放到那个硬盘上时，由于硬盘没接地（就算接也不是和示波器一个地），屏幕上肯定有毛刺（杂乱波形），离开就没有， 我就用笔尖去碰旋转的铜丝，然后指示转速的 脉冲就出来啦。

----------------------------------------  该办正事了   开发环境  -----------------------------------

    灵动微技术给了 搭建好的环境， 并且有环境搭建教程，我贴个链接吧， https://mbb.eet-china.com/download/20665.html

这里简写下主要步骤， 及注意事项。

1 在建立工程之前，首先先要确保已经安装好了如下文件：KEIL5.15 以上版本，还有 KEIL4 的兼容包。 

2 成功安装好 KEIL5 后，打开桌面上的图标，进入 KEIL 的使用界面,会进入如下界面，点击菜单 Packs 中的 Check For Upadtes，检查结束后，会找到 MindMotion 的 Device，然后安装。 实在不行，直接去keil官网找。

3 这一步和 stm32的 几乎一样，大约如下：

新建工程， 选择mm32单片机，添加文件目录 groups， 添加头文件目录列表，output标签下，勾选 create HEX file，添加个宏定义：USE_STDPERIPH_DRIVER， 可以编译了，到这里应该没问题了。

4 仿真器设置， 如果没有 mmlink， 可以使用jlink，这个大家应该都有，需要注意的是 虽然是 20P JTAG口， 但板子并没引出 JTAG模式的所以引脚，只能使用SWD模式，配置好之后就可以下载啦，很方便的。

5 修改代码下载测试  核心板上有 红绿2个led， 代码使用 红色led做err显示了， 我改了下代码，然绿灯1秒闪烁一次，算是可以开始修改代码了。呵呵， 顺便按键修改了下， 试了下 最低速度，都没有问题。

--------------    下面 介绍下 板子 细节  ----------------- 

   板子的电路框图。

电机控制功能很强大，功能列表如下：

  经过上面编译代码，rom只有17k左右，而ram只有 1.3k左右，没想到只要这点资源就能运行完整foc控制， 看来还有很大的发挥空间呢。

都快 0点了， 下篇再写吧。