原创 如何使用电位器控制电机速度，使用电位器控制速度的两种方法

　电位器可以用来控制电机的速度，让来看看一些电路配置。使用电位器控制速度有两种典型方法；单独使用电位器，以及将电位器与Arduino一起使用。

　一、如何使用电位器控制电机速度：没有Arduino

　电路设置最简单，只需要几个零件：·发动机·电位器·电源

　在这种配置中，电位器必须接线，以便它可以改变电压（因此将使用所有三个引脚）。下面是仅使用电位器控制电机速度的电路原理图。

　这个设置的操作很简单；当您旋转（或滑动）电位器时，连接到电机的输出引脚（引脚2）的电压将在GND（0V）和电源电压（本例中为5V）之间变化。这种电压变化将转化为电机的不同速度。

　二、如何使用电位器控制电机速度：使用Arduino

　第二个电路设置需要一个Arduino。需要一个Arduino，因为它包含一个微控制器，该微控制器能够在其某些指定引脚上产生脉冲宽度调制(PWM)。请注意，您不仅限于使用Arduino。只要您有一个可以产生PWM的微控制器，就可以了。

　三、什么是PWM？

　PWM是一种用于改变输送到电气和电子设备的平均功率的技术。它是在两个值之间变化的数字波形信号；高和低。Arduino引脚为高电平与低电平的时间量称为占空比，它最终决定了平均功率。下面是几个具有不同占空比的不同PWM波形。

　每个波形占空比的每个百分比值决定了引脚开启的时间，也决定了输出的总功率的百分比。因此，如果占空比为75%且电源电压为5V，则输出端的总电压现在为3.75V(0.75 x 5)。这很好，因为可以使用PWM来控制电机速度。

　但是，电位器从何而来？电位器用于通过Arduino的模数转换器(ADC)改变PWM的占空比。所以，它直接控制速度。下面是使用电位器和arduino控制电机速度的电路。